WHKJ大学本科毕业论文I摘要随着气象监测在农业、交通、户外作业等各方面的应用越来越广，及时准确的风速风向信息对于预警和决策都有很重要的作用。为了克服传统机械式测风设备响应慢、没有语音反馈的功能，在单片机 STM32F103C8T6 的基础上设计出一个风速风向监测反馈系统。系统以 STM32F103C8T6 为控制核心，配备风速传感器、风向传感器，采用专用的信号采集电路把传感器产生的脉冲信号和模拟电压信号实时地读取和转换，从而对环境风速、风向进行连续的监测。系统硬件由传感器模块、OLED12864 显示模块、按键输入模块、语音播报模块、蜂鸣器报警模块组成。软件部分用 C 语言在 STM32CubeIDE开发环境下编写，利用定时器捕获和模数转换来完成数据采集，把风速和风向的数值实时显示到 OLED12864 屏幕上。用户可以按键设置风速阈值，当检测到的风速大于设定的阈值时，系统立刻启动蜂鸣器发出提示音，同时用语音模块播报当前的风速数据，达到分级预警和主动反馈的效果。经过实际测试可以得到结果如下表所示，系统可以检测风速 2～50 米每秒，风向识别准确度 8 个方位级，响应时间＜1 秒，显示刷新和语音播报一致。该系统结构简单、成本低，可以独立工作于户外气象观测环境之中，给出了一种可靠的风力信息采集、显示以及语音提醒一体化方案，适合于对实时性和直观性有较高要求的小型气象监测场所。关键词：STM32F103C8T6；风速监测；风向检测；OLED12864 显示；语音播报；阈值报警WHKJ大学本科毕业论文IIAbstractAs meteorological observation and data analysis in agriculture, transportation, outdoorconstruction, etc., have gradually been applied, accurate and timely wind speed and directiondata are needed to make decisions in time. To solve the problems of slow response and novoice feedback in the old mechanical wind measuring instruments,

IWHKJ 大学本科毕业设计摘 要随着物联网技术与健康照明理念的快速发展，智能家居产品正逐步向感知化、交互化方向演进。然而，当前市场上多数传统台灯仍停留在手动开关、单一亮度调节的功能层面，不仅操作繁琐，更缺乏对环境光照的自适应能力及对用户用眼健康的有效监护，传统台灯难以满足现代学习与办公场景中智能化、健康化的综合需求。本 文 通 过 研 究 设 计 ， 最 终 做 出 了 一 款 基 于 STM32 的 智 能 台 灯 系 统 ， 以STM32F103C8T6 单片机为中心控制器，集合光敏电阻等板块，构成把环境感知、智能控制等功能集成一起的嵌入式系统。系统支持自动与手动两种工作模式，可根据环境光照强度实现 PWM 自适应调光，通过超声波传感器实时监测用户坐姿并进行报警提醒，与此同时完成温湿度数据收集、数据实时显示等功能。硬件方面完成了主控电路、传感器采集电路等电路的设计与调试；软件方面实现传感器数据采集与处理、模式切换、OLED 多级菜单显示、蜂鸣器报警等程序逻辑。经系统测试，该台灯响应迅速，调光平滑，坐姿监测准确，兼具实用性与可靠性，具有一定的工程应用与推广价值。关键词： STM32； 智能台灯； 多传感器采集； PWM 调光； 坐姿监测IIWHKJ 大学本科毕业设计AbstractWith the rapid development of Internet of Things technology and healthy lighting concept, smart home products are gradually evolving towards perception and interaction. However, most of the traditional desk lamps on the current market still remain at the functional level of manual switching and single brightness adjustment. It is cumbersome to operate and lacks the adaptive ability to environmental lighting and effective monitoring of eye health

IWHKJ 大学本科毕业论文摘 要CAN 总线作为工业控制和汽车电子领域应用最广泛的总线协议之一，拥有高实时性、强抗干扰能力和多主通信的特点。但是，在实际应用场景中随着通信节点数量的快速增长，传统 CAN 总线面临着硬件邮箱资源有限、FIFO 队列优先级反转等方面的问题，从而导致丢帧率大幅升高和传输延迟增大等现象。针对这些问题，本文为保障CAN 总线通信系统的实时性与可靠性，基于 STM32F103C8T6 微控制器完成了一套满足 CAN 2.0A 协议的完整设计方案。在硬件方面：本文基于 STM32F103C8T6 微控制器设计了两级电源转换电路，通过加入防反接保护和输入输出滤波来确保外接电源能够对该 STM32 最小系统以及 CAN接口电路实现正常供电；STM32 最小系统通过外接 8 MHz 晶振电路和复位电路，从而确保芯片的正常工作；CAN 接口电路通过采用 TJA1050 收发器，同时预留 TVS 管和共模扼流圈作为保护，在总线两端引入 120 Ω 终端电阻，能够有效抑制信号反射。在软件方面：本文首先是制定了一套应用层通信协议。先将 11 位 CAN 标识符划分为帧类型、优先级和目标地址，接着将 8 字节数据场定义为“命令码-数据长度-参数-计数器-CRC8”格式，这样就能够有效实现指令下发、参数修改、状态回传等功能。为了解决 STM32 仅有的 3 个硬件邮箱容易产生丢帧的问题，本文设计了一个容量为 20的环形软件发送队列，该软件队列的工作原理是先将消息入队然后再由主循环查询空闲邮箱并依次发送，这样的设计能够有效的将突发流量下的丢帧率控制在 0.05%以内。同时，为了解决从节点 FIFO 发送模式引起的内部优先级反转的问题，本文提出了自适应优先级分配算法：发送前先扫描硬件邮箱中优先级最低的消息，接着为下一帧分配一个较高的优先级，该算法能够在不破坏 FIFO 顺序的前提下有效降低高优先级消息的排队延迟。测试结果表明：在 PC 与两块 STM32 从节点构建的总线系统中，实际通信速率为500 kbps，平均传输延迟最小 0.181 ms、最大 0.683 ms，丢帧率测试在发送 100 至 300条请求帧的条件下丢帧率为 0%，满足设计指标。本文设计的系统硬件成本低、软件可移植性强，所提出的软件队列与自适应优先级算法可为同类嵌入式 CAN 应用提供参考。关键

I摘 要针对传统停车场身份核验繁琐、车辆停放随意、环境监控缺失等问题，本文设计了一套基于 STM32 的智慧停车管理系统。系统硬件以 STM32F103C8T6 为主控，外接超声波传感器、RFID 模块、摄像头和温湿度传感器，用来处理身份核验、车位合规检测、车门控制、充电指示和环境监测这几件事。远程平台用 Spring Boot 加 Vue 搭建，通过无线通信把车辆预约、远程充电和状态监控搬到线上。系统结合 RFID 和车牌识别做双重权限验证，用超声波测距来判断车辆是否停到位。实测下来，系统运行稳定，管理效率有明显提升，人工成本有所下降，给企业园区停车提供了一个能落地的方案。关键词：STM32；智慧停车管理；超声波测距；RFID 身份验证；车牌识别IIABSTRACTEmbodied intelligence; Mechanical arm control; Hugging Face;Multimodal perception; This paper designs and implements a smart parking management system based on STM32 to address the problems of cumbersome identity verification, non-standard vehicle parking, and lack of environmental monitoring in traditional parking lots through closed-loop feedback control. The system is mainly controlled by STM32F103C8T6 and integrates hardware such as ultrasonic sensors, RFID modules, cameras, temperature and humidity sensors to achieve identity verification, parking compliance detection, automatic door control, charging indication, and environmental monitoring functio

IWHKJ 大学本科毕业设计摘 要伴随着人工智能与嵌入式技术的发展，年轻人以及独居者对于轻量化智能陪伴的需求日益增加。但是目前市面上的桌面宠物存在交互方式单一、系统不稳定以及缺乏情感关怀的问题，在低成本的情况下难以为用户带来良好体验。本文基于 STM32F103C8T6 设计一款人机互动桌面宠物。整个系统的设计思路为将桌面宠物分为交互控制、运动控制、显示、蓝牙通信以及供电管理五个部分。核心控制模块采用 STM32F103C8T6 单片机，运动模块采用四个 SG90 舵机组成的四足单自由度直摆腿结构，交互模块采用 ASRPRO2.0 离线语音识别与 JDY-31 蓝牙串口模块，显示模块采用 1.3 寸 OLED 屏，电源模块采用 3.7V 锂电池升压至 5V。其次，详细介绍各个模块的设计思路及实现过程，包括元件选型、电路设计等。最后，给出基于天问Block 图形化平台与 Keil 5 开发环境的软件设计方案，包括有限状态机控制动作、串口中断读取命令并实时改变动作表情、多舵机大电流时分时启动及电容缓冲、蓝牙断连自动恢复等，并在此基础上完成各模块及整机调试。所设计的桌面宠物具备特定指令响应、自然语言交流、蓝牙遥控、动作与表情协同反馈、低电量稳定运行等功能。此设计对于低成本嵌入式的情感交互设备的小型化的设计具有一定的参考意义，有很好的实用性以及推广性。关键词： STM32； 桌面宠物； 人机交互； 舵机控制； 嵌入式系统IIWHKJ 大学本科毕业设计AbstractWith the development of artificial intelligence and embedded technology, young people and people living alone have an increasing demand for lightweight intelligent companionship. However, the desktop pets on the market have the problems of single interaction mode, unstable system and lack of emotional care. It is difficult to bring a good experience to users

WHKJ大学本科毕业设计I摘要为弥补传统体重秤在功能上的不足，改良体重测量设备的智能化水平，实用性和综合性，改善居家健康监测和环境安全监测的体验感，本文设计并开发出一款多功能智能体重秤系统，此设备既包含人体体重检测功能，又有居家环境监测能力，能够切实符合家庭日常健康记录，状态异常提醒以及数据远程观察的应用需求，有着不错的实际应用价值。本系统以 STM32 单片机作为主控核心，利用 HX711 高精度称重传感器来采集体重数据，并借助 ADC 采集模块做到烟雾浓度的检测，再加上 DS3231 时钟模块，OLED 显示模块，蜂鸣器报警模块，按键模块以及串口通信模块就形成了硬件控制系统。软件程序具备了即时采集数据，按照数值阈值执行判断，及时在屏幕上显示出来，发出声光警报提示异常情况，用按键实施手动控制，经由串口下达指令设置并且把数据向远处传送这些主要功能。经过验证，这款智能体重秤运行很稳定，其检测到的数据也非常准确，可以随时监测体重和烟雾浓度方面的信息并给出超限提醒，还能够远距离校正相关参数并传送数据。这就打破了以往体重秤功能比较单一的状况，融合了健康检查和环境监测两种不同的功能，智能化水平较高而且非常实用，可以广泛应用于实际中。关键词： 无线数据传输； 智能称重； 声光报警WHKJ大学本科毕业设计IIAbstractIn order to compensate for the shortcomings of traditional weight scales in terms offunctionality, improve the intelligence, practicality, and comprehensiveness of weightmeasurement equipment, and enhance the experience of home health monitoring andenvironmental safety monitoring, this article designs and develops a multifunctional intelligentweight scale system. This device includes both human weight detection function and homeenvi

保定学院学士学位论文1附录 A 整体代码#智能巡线小车主控程序(MicroPythonforSTM32F407)#1.导入模块from machine import Pin, PWMimport time#2.引脚配置#红外循迹传感器left sensor=Pin(Pin.cpu.A0,Pin.IN)#左侧传感器->PA0right sensor=Pin(Pin.cpu.A1,Pin.IN)#右侧传感器->PA1#电机 PWM 控制#左电机lm1=PWM(Pin(Pin.cpu.B0))#IN1->PB0(PWM)lm2=PWM(Pin(Pin.cpu.B1))#IN2->PB1(PWM)#右电机rm1=PWM(Pin(Pin.cpu.B2))#IN3->PB2(PWM)rm2=PWM(Pin(Pin.cpu.B3))#IN4->PB3(PWM)#设置 PWM 频率为 10kHzlm1.freq(10000)lm2.freq(10000)rm1.freq(10000)rm2.freq(10000)#3.参数定义#3.1 基础速度占空比(0-65535)BASE_SPEED=40000#前进速度(~61%)TURN_SPEED=30000#转向速度(~46%)保定学院学士学位论文2STOP_PWM=0#3.2 延时参数LOOP_DELAY_MS=10 #主循环延时 10 毫秒#3.3PID 参数(预留接口)#PID=P 比例+I 积分+D 微分 ，当前使用简单的逻辑控制，PID 参数供后续升级使用Kp=1.0#偏差越大，修正越强Ki=0.1#消除稳态误差Kd=0.05 #抑制波动，提高稳定性MAX_PWM=65535#PWM 最大值，防止输出溢出previous_error=0 #上一次的偏差值，用于微分计算integral_error=0#累计偏差，用于积分计算#4.电机控制函数def forward():#直行:左右电机同向正转lm1.duty_u16(BASE_SPEED)lm2.duty_u16(STOP_PWM)rm1.duty_u16(BASE_SPEED)rm2.duty_u16(STOP_PWM)def left():#左转:左电机反转,右电机正转(差速原地左转)lm1.duty_u16(STOP_PWM)lm2.duty_u16(TURN_SPEED

汽车服务工程 基于STM32的智能交通灯系统设计与实现1.42-AI22.53.docx,学士学位论文基于 STM32 的智能交通灯系统设计与实现姓 名 刘家动 学 号 2406222125 院 系 汽车与电子工程学院专 业 汽车服务工程 指导教师 陈涛 二〇二六年五月二十五日学位论文原创性声明本人所提交的学位论文《基于 STM32 的智能交通灯系统设计与实现》，是在陈涛导师的指导下，独立进行研究工作所取得的原创性成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中标明。本声明的法律后果由本人承担。论文作者（签名）： 指导教师确认（签名）：2026 年 5 月 25 日 2026 年 5 月 25 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解保定学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权保定学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在 三 年解密后适用本授权书。论文作者（签名）： 指导教师（签名）：2026 年 5 月 25 日 2026 年 5 月 25 日Ⅲ摘 要针 对 传 统 固 定 配 时 交 通 灯 无 法 适 应 车 流 变 化 、 资 源 浪 费 等 问 题 ， 本 文 基 于STM32F103C8T6 微控制器，采用红外对射传感器、LED 信号灯等现成组件，搭建"感知-控制-执行"三层硬件平台。软件层面以分层架构和状态机模型为基础，设计了基于红外脉冲计数与流量分级查表的动态配时算法，通过系数 k∈{0.7, 1.0, 1.3}实时调整绿灯时长，并设 T_min/T_max 上下限；同时实现行人按键优先、蜂鸣器报警及自检功能。仿真测试表明，动态配时使单车平均等待时间下降 12%-25%，高峰时段最多减少 17 s；24 小时稳定性测试中周期偏差

双丝杆步进电机窗帘.pdf, 机器人工程 基于stm32的智能窗帘自动控制系统设计7.05-AI4.82_1.docx,学士学位论文基于 stm32 的智能窗帘自动控制系统设计 姓 名 李伊硕 学 号 2206044121 院 系 人工智能学院 专 业 机器人工程 指导教师 胡冲 二零二六年五月二十七日学位论文原创性声明本人所提交的学位论文《基于 stm32 的智能窗帘自动控制系统设计》，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的原创性成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中标明。本声明的法律后果由本人承担。 论文作者（签名）： 指导教师确认（签名）：2026 年 5 月 22 日 2026 年 5 月 22 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解保定学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权保定学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在 三 年解密后适用本授权书。论文作者（签名）： 指导教师（签名）：2026 年 5 月 22 日 2026 年 5 月 22 日I摘 要随着物联网技术的快速发展以及智能家居生态系统日趋成熟，传统的手工操作已经不能适应人们对于智能家居的需求。当前市面上大部分智能窗帘产品都存在功能简单、人机交互体验差以及价格较贵的问题。为了解决这些问题，本文基于 STM32 开发板设计了一套智能窗帘自动控制系统。该系统采用 STM32F103C8T6 作为主控芯片，搭配TB6600 电机驱动模块和两个步进电机实现了对纱帘和布帘分别进行控制的目的。在硬件上，加入了光敏电阻以及 DHT11 温湿度传感器监测周围光线以及温度和湿度的变化情况并且利用内部计时器完成定时任务以及环境自适应的功能。为了给用户提供更好的使用感受及扩大应用范围，在此加入了 ASRPRO 语音识别模块以及 ESP8266 模块，既可以在本地发出语音指令让其执行相应动作也可以用手机 APP 控制并且在屏幕上显示各种环境信息以及设备的工作状态。从软件的角度看，建立了由环境变量到窗帘状态的一个对应关系并使用优化后的算法处理各种输入信号从而极大地提高了用户使

下位机实物图2.jpg, 下位机实物图1.jpg, 上位机实物图2.png, 上位机实物图1.png, 基于STM32的电子器件智能管理柜 毕业设计支撑材料说明.docx, 物联网工程 基于STM32的电子器件智能管理柜6.35-AI10.89.docx,学士学位论文基于 STM32 的电子器件智能管理柜 姓 名 顾佳明 学 号 2211024208 院 系 信息工程学院 专 业 物联网工程 指导教师 秦芹 二零二六年五月二十一日学位论文原创性声明本人所提交的学位论文《基于 STM32 的电子器件智能管理柜》，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的原创性成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中标明。本声明的法律后果由本人承担。论文作者（签名）： 指导教师确认（签名）：2026 年 5 月 21 日 2026 年 5 月 21 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解保定学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权保定学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在 三 年解密后适用本授权书。论文作者（签名）： 指导教师（签名）：保定学院学士学位论文2026 年 5 月 21 日 2026 年 5 月 21 日I摘 要随着高校实验教学的发展和完善，实验器材与传感器种类日益繁多，传统的人工登记与管理方式逐渐暴露出不足，主要表现在设备借还记录填写不及时、电池等易耗品缺少统一充放电管理等问题。本设计以 STM32 为主控核心，并集成了多种传感器模块、通信模块与控制模块，搭配用户上位机 Web 软件，实现软硬件一体化的智能管理。在硬件上，STM32 负责数据采集、处理和控制等功能，并完成与 MQTT 云平台的数据交互，同时搭配语音播报优化使用体验。在电池隔间安装智能充电以及自动断电的电池管理系统，在贵重传感器隔间放置一个 ESP32-CAM 摄像头实现种类数量智能核对功能，同时每个隔间均安装一个 OLED 屏以显示物品的信息。在软件上，系统使用 MySQL 数据库、基于Node.js 的 express 后端框架和 MQTT 协议打造数据交互通