26年WP汽车服务工程 基于STM32的智能巡线小车系统设计与实现11.35-AI8.14全日制(11571字).docx

Ⅰ摘 要随着自动化技术的飞速发展，智能小车作为移动机器人的一种，在教学实验、工业巡检、智能物流等领域得到了广泛的应用。本文设计了一种以 STM32F407 单片机为核心，用MicroPython 语言开发的智能巡线小车系统。该系统使用红外传感器进行路径识别，通过左右轮电机的差速控制实现转向，用 Python 语言实现控制逻辑，从而完成自主循线功能。硬件部分主要是电源电路、传感器模块、电机驱动电路、机械结构；软件部分 使用MicroPython 环境进行数据采集和运动控制。经过测试，小车可以稳定地识别出黑色的路径并自动行驶，满足设计要求。本文的设计方法简单可靠，...