26年WP自动化基于STM32的小球滚动控制系统设计1.99-AI44.48全日(28880字).docx

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IIWHKJ 大学本科毕业设计摘要围绕小球滚动控制系统在轨迹跟踪、位置稳定以及实时响应方面的应用需求，本文给出了一种以 STM32 为控制核心的嵌入式解决方案。在硬件层面，系统选用 ATMEGA328P 单片机作为主控制器，将机械执行结构、位置检测模块、驱动模块和控制算法融合在一起，构建起一个闭环控制平台，该平台具备小球运动状态采集、控制量计算与执行机构调节的能力。其中，硬件设计涵盖了主控最小系统、电机驱动电路、位置检测电路以及电源与通信接口等模块，以此保证各个功能单元能够协调、稳定地运行。软件部分则基于模块化思想进行开发，把数据采集、信号滤...

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