I摘 要随着宠物经济兴起与智能养宠需求升级，传统宠物项圈功能单一，无法满足实时健康监测与远程管理需求。本项目拟研制一套基于 MPU6050 加速度计的智能宠物颈圈，采用单片机控制的MPU6050 加速度计对宠物的行走轨迹进行统计，采用 MAX30102 传感器进行心率和血氧饱和度的测量，采用 DS18B20 的温度传感技术对周围环境/体温进行监测，采用 GPS 技术进行实时定位。该系统使用 OLED 屏幕将健康数据和用户设置的阈值参数直观地显示出来，并可通过键盘进行局部阈值设置，并通过 WiFi 模块与手机 APP进行双向通讯，从而实现对数据的远程查看、参数修改和历史追踪。当监控值超过预先设定的阀值时，由蜂鸣器发出声光报警。通过试验，验证了所提出的方法在步数检测精度、生理指标测量以及通讯稳定性等方面都达到了预期的效果，为宠物的健康管理和走失防治提供了一种低成本、高集成的解决方案。 关键词：智能宠物项圈；STM32；MPU6050；MAX30102；GPS 定位IIABSTRACTWith the rise of the pet economy and the upgrading of smart pet care demands, traditional pet collars have a single function and cannot meet the needs for real-time health monitoring and remote management. This project aims to develop an intelligent pet collar based on the MPU6050 accelerometer, which uses a microcontroller to track the pet's walking trajectory. It utilizes the MAX30102 sensor to measure heart rate and blood oxygen saturation, employs DS18B20 temperature sensing technology to monitor the surrounding environment/body temperature, an

I摘 要在科技发达的当今时代下伴随而来的宠物健康知识的普及以及人们需求量的增加，出现了一个新的研究方向它就是智能项圈，它的出现可以帮助人们更好的了解宠物健康。本设计以 STM32 微控制器为核心设计了一款具备心率监测、体温监测、血氧监测及 GPS 定位功能的智能宠物项圈。它通过集成多种传感器和蓝牙通信模块最终实现了宠物健康数据的实时采集和远程管理。在硬件设计与选型方面我采用了 STM32F103C8T6 系列微控制器作为核心处理单元，传感器的选型我选择了 MAX30102 心率传感器、DS18B20 温度传感器和MAX30102 血氧传感器，这些传感器可以保证采集到的数据是精准的、稳定的。蓝牙模块我采用的信号是 ECB02，它负责将采集到的数据传输至手机终端实现远程监控功能。软件部分我采用了 Android 开发完成了数据采集、滤波处理与蓝牙传输的程序设计。在针对蓝牙通信协议的丢包问题，我优化了数据传输逻辑在确保动态环境下的数据完整性。针对于人机交互的问题我开发了一款移动端的应用程序，提供直观的数据显示界面和远程控制功能，它可以方便人们实时的查看宠物健康状态。我在最后的测试当中发现宠物项圈在静态和动态环境下能稳定采集心率、体温和血氧数据的误差和蓝牙传输的丢包率均低于 5%。内置的一块蓄电池带来的是长达 48 小时的续航。在 STM32 主控和多种传感器的工作下能为喜欢宠物的人们提供更好的管理方式。宠物项圈的设计可以说是改变了人们和宠物的关系，可以让人们进一步了解宠物的需求。关键词：STM32 微控制器；温度传感器；心率血氧传感器；GPS 定位IIABSTRACTIn today's era of advanced science and technology, with the popularization of pet health knowledge and the increase in people's demand, a new research direction has emerged, which is the smart collar, which can help people better understand pet health. In this paper, a smart pet collar with heart rate monit

I摘 要针对宠物意外走失频发的问题，本文提出了一种基于 STM32F103C8T6 单片机、Air780EG 模块、蜂鸣器、锂电池、电压检测模块设计的智能宠物项圈的方案。该方案可以实现宠物项圈平时工作在低功耗待机状态，当宠物主人想知道宠物位置时可以通过手机 APP 方便定位，找不到宠物时可以通过手机启动项圈的响铃功能，没电时项圈也会自动给主人手机发送提醒信息。这个设计的核心是 STM32F103C8T6 微控制器，它负责协调各模块工作并处理数据。Air780EG 模块可以获取宠物的实时位置信息并通过 MQTT 协议与云平台建立连接，实现数据的上传。蜂鸣器用于发出报警铃声，3.7V 锂电池提供电源，电压检测模块监测电池状态。当电池电压过低时，系统通过 Air780EG 4G 模块向云平台发送低电量警告，云平台再通过 HTTP 协议将警告信息推送至手机 APP。测试结果显示，当电池电压足够时，系统和 APP 可以稳定运行，项圈定位数据传输快，实时性好，可以很好的满足宠物定位的需求。该智能项圈为宠物主人提供了一种新的便携宠物管理方案，有助于提升宠物的安全保障，推动宠物穿戴设备向智能化、集成化发展。关键词：宠物定位, STM32 单片机, 低功耗, Air780EG 模块, 手机 APPAbstractIn view of the problem of frequent accidental pet loss, a scheme of intelligent pet collar design based on STM32F103C8T6 single-chip microcomputer, Air780EG module, buzzer, lithium battery and voltage detection module is proposed in this paper. The solution can realize that the pet collar usually works in low-power standby state. When the pet owner wants to know the location of the pet, it can be convenient to locate through the mobile phon

学士学位论文宠物智能项圈系统设计摘 要随着人民生活水平的提高，宠物在家庭中的地位日渐提高，中高收入群体尤其如此。因为这类人群与工作繁忙人群有较大重合度，且通常关心宠物健康问题，所以便衍生了对可以快速寻找宠物，且可以检测宠物体温，心率的智能产品的需求。为节约用户找宠物时间，缓解他们对宠物健康的焦虑，设计了宠物智能项圈系统，以实现体温测量，心率测量，计步及定位等功能。本设计包括硬件和软件设计。硬件设计应用 STM32C8T6 作为主控元件，通过体温检测模块，心率血氧检测模块，加速度模块，定位模块，显示模块及蓝牙模块，使得该智能项圈具有显示体温，心率，血氧，步数，定位经纬度等功能。软件设计中，通过蓝牙串口软件，接收定位信息，将定位信息输入 EasyGo 软件中，可获得宠物与用户的距离及方位提示。此外，通过该 App，用户还能编辑宠物信息并合成二维码，以便使用。通过对硬件的调试，能够实现体温检测，心率血氧检测，计步和定位的功能。通过软件的测试，可以帮助用户获得相对宠物的距离和方向，和生成宠物信息的二维码。因此，本文研究的宠物智能项圈系统，为节约寻找宠物时间，缓解宠物健康焦虑等问题提供了支持。关键词 STM32C8T6；北斗 GPS 定位；蓝牙 ；心率检测I学士学位论文Design of Intelligent Pet Collar SystemAbstractBecause these people have a greater affinity with busy people and are usually concerned about pet health issues, there is a demand for smart products that can quickly find pets and detect their body temperature and heart rate. In order to save users time to find pets and relieve their anxiety about pet health, the pet smart collar system is designed to realize the functions of temperature measurement, heart rate

学士学位论文I宠物智能项圈系统设计摘 要随着人民生活水平的提高，宠物在家庭中的地位日渐提高，中高收入群体尤其如此。因为这类人群与工作繁忙人群有较大重合度，且通常关心宠物健康问题，所以便衍生了对可以快速寻找宠物，且可以检测宠物体温，心率的智能产品的需求。为节约用户找宠物时间，缓解他们对宠物健康的焦虑，设计了宠物智能项圈系统，以实现体温测量，心率测量，计步及定位等功能。本设计包括硬件和软件设计。硬件设计应用 STM32C8T6 作为主控元件，通过体温检测模块，心率血氧检测模块，加速度模块，定位模块，显示模块及蓝牙模块，使得该智能项圈具有显示体温，心率，血氧，步数，定位经纬度等功能。软件设计中，通过蓝牙串口软件，接收定位信息，将定位信息输入 EasyGo 软件中，可获得宠物与用户的距离及方位提示。此外，通过该 App，用户还能编辑宠物信息并合成二维码，以便使用。通过对硬件的调试，能够实现体温检测，心率血氧检测，计步和定位的功能。通过软件的测试，可以帮助用户获得相对宠物的距离和方向，和生成宠物信息的二维码。因此，本文研究的宠物智能项圈系统，为节约寻找宠物时间，缓解宠物健康焦虑等问题提供了支持。关键词 STM32C8T6；北斗 GPS 定位；蓝牙 ；心率检测学士学位论文IIDesign of Intelligent Pet Collar SystemAbstractBecause these people have a greater affinity with busy people and are usually concerned about pet health issues, there is a demand for smart products that can quickly find pets and detect their body temperature and heart rate. In order to save users time to find pets and relieve their anxiety about pet health, the pet smart collar system is designed to realize the functions of temperature measurement, heart ra

福建农林大学本科毕业设计（论文）说明书1摘要随着大家生活水平的提高,宠物慢慢成为我们生活中关键的娱乐方式,宠物丢失的难题深深的困扰我们,对定位通信带来挑战和商机,我们可以制作一个宠物佩戴的项圈,并安装上定位系统。GPS 现在是目前定位系统中定位最精准的系统。我们就构建 GPS 系统在 WINDOUS MOBILE 智能手机上实现宠物定位的功能。关键词： GPS；STM32；宠物定位项圈 AbstractGPS is now the most accurate positioning system available. We built a GPS system to locate pets on the WINDOUS MOBILE smartphone.Keywords: GPS, STM32, pet positioning collar 福建农林大学本科毕业设计（论文）说明书2目录第一章 绪论................................................................................................................31.1 引言...............................................................................................................................31.2 宠物项圈.......................................................................................................................51.3 本部分论文选题的整体研究方向思路目标和重点研究领域内容安排...................5第二章 GPS 的概念及其工作原理分析........................................................................62.1 定位项圈的硬件设计..............................................................

保定学院学士学位论文I摘 要随着宠物普及率日渐提升，宠物产业已形成规模化市场体系，但是目前市面上缺乏比较成熟的智能宠物项圈产品，大部分家庭使用的都是普通宠物项圈。因此，设计一款基于 Arduino 的智能宠物项圈，实现对宠物的实时定位，宠物身体状态监测以及身份识别，具有现实意义和应用价值。本项目以 Arduino 为主控芯片，从定位，识别，异常提醒等方面进行设计，外接温湿度传感器、气体传感器、GPS 定位技术等监测宠物周围环境信息和宠物位置信息，外接心率传感器、体温传感器检测宠物身体状况，并且使用二维码记录宠物身份信息。各模块联动实现对宠物的实时监测。系统通过 WiFi 模块传输数据到上位机，上位机可以监测宠物的各项指标及位置信息。并且实现各项监测数据与宠物身份信息保存入数据库，每个人都可以通过扫描项圈上的二维码查看宠物数据。并且上位机能实时查看各项数据以免宠物出现意外。极大地减少了宠物生病或者丢失的概率，为宠物行业智能化迈出重大一步。关键词：宠物；项圈；GPS 定位技术；二维码；Arduino保定学院学士学位论文IIABSTRACTWith the increasing popularity of pets, the pet industry has developed into a large-scale market system. However, there is currently a lack of mature smart pet collar products in the market, as most households still use ordinary pet collars. Therefore, designing an Arduino-based smart pet collar that enables real-time pet tracking, health monitoring, and identity recognition holds significant practical value and application potential. This project utilizes Arduino as the main control chip, integrating functionalities in

摘 要当前，人们的生活出现了许许多多的宠物用品。这些产品中的每一种，都是以功能清晰分类而著称，但是它们的使用方式都是一成不变的。使用次数低，生命周期比较短。而且，随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平也在不断地提高，人们也越来越希望能够跟自己的宠物有一种真正的亲切感，为自己的宠物带来更多的快乐，因此，他们对自己的宠物产品的需求也在不断地提升。如果使用一款多样化的宠物智能产品，就能够让宠物主人拥有更多不同的需要，比如定位寻宠、趣味互动等。但是，在市场上，这类产品在市场上的占比比较少，知名度也不高，在市场上的应用并不多。本次设计的核心组件包括 STM32 单片机电路、ADXL345 加速度传感器、心率检测电路、OLED 液晶显示电路、电源电路、时钟 DS1302 和 DS18B20 温度传感器，这些元件相互协作，共同构成了整个系统的基础架构。本系统采用了蓝牙技术与智能手机相结合，实现远程监测宠物狗健康情况以及对其生活环境信息进行监控。ADXL345 是一种测量宠物重力加速度的仪器，其作用在于检测宠物的状态，并根据状态数值的变化来进行精准的计步操作。同时还能对动物体温、呼吸等情况进行监测，当动物出现生病时能够及时通知主人。进行心率采集的过程中，经过颈脉动放大和比较器处理后，心率传感器被传输至单片机进行测试。在用户需要记录自己行走时的步数，比如走到多少步就会显示出来。并对步数，心率和温度进行了调整，当数据异常时蜂鸣器报警并且我们也可以通过 GSM 短信模块把当前的数据发生到手机端进行提醒，通过 GPS 定位模块把当前位置也发送到手机端进行显示。关键词：计步器；DS18B20 温度传感器；STM32 单片机；液晶显示 ABSTRACTNowadays, there are a lot of pet products in people's life. Each of these products is known for its clear assortment of features, but the way they are used remains the same. Low use times and short life cycle. In addition, with the rapid development of social economy, people'

I摘 要随着社会的发展，现代社会的快节奏生活使人们疲惫不堪，越来越需要感情上的陪伴。宠物在人们家庭中起到越来越重要的作用，但是宠物的丢失会让人十分难受，有部分具有血统、价格昂贵宠物更是如此。因此如何保证宠物的安全，让主人能够得到及时的反馈显得十分重要。本系统基于物联网技术设计一款智能宠物项圈[1]。系统的硬件部分包括多个功能模块：照明模块、温湿度模块、血样检测模块、GPS 全球定位模块、蓝牙模块以及 WIFI 模块等。软件部分通过 keil5 进行算法分析，把 GPS 模块接受到的数据、温湿度传感器、血氧传感器的数据进行分析整合数据。该系统结合了物联网技术、嵌入式技术、传感器技术、无线通信技术，以 STM32芯片作为主控制模块、GPS 定位模块接收地理位置数据[2]，温湿度传感器检测所处环境数据，LED 模块控制照明，并将接收到的数据传输到物联网云平台端，通过app 显示各项数据。经过具体的设计部署和软件测试，系统能够实现对宠物位置信息，身体数据脉搏心跳，以及所处环境的温湿度状况进行监测保证宠物实时监控的同时，也能收集到宠物的生命体征，使用户能够大大放心宠物的安全问题。关键词：智能宠物项圈，GPS 定位系统，数据监测，综合分析IIAbstractWith the development of society, the fast-paced life in modern society makes people exhausted and needs emotional companionship more and more. Pets play an increasingly important role in people's families, but the loss of pets can make people feel very uncomfortable, especially some blood and expensive pets. Therefore, it is very important to ensure the safety of pets so that the owner can get timely feedback. This system designs an intelligent pet collar based on

1时间范围：检测范围：相似片段：检测字符数：16896检测时间：2021-04-27 12:31:24所属单位：报告编号：a65e09677d8a6650作者姓名：佚名2-1716030119黄鹏-修改2【原文对照报告-大学生版】指标说明：其他指标：检测结论：专业术语0.0%自引率0.0%他引率0.0%复写率6.36%全文总相似比6.36%自写率：93.64%高频词：蓝牙,温度,模块,设计,数据典型相似文章： 无专业术语：公式定理、法律条文、行业用语等占全文的比重典型相似性：相似或疑似重复内容占全文总相似比超过30%自写率：原创内容占全文的比重自引率：引用自己已发表部分占全文的比重他引率：引用他人的部分占全文的比重复写率：相似或疑似重复内容占全文的比重互联网：15自建库：0外文：0综合：0博硕：5期刊：1总相似片段21IPUB原创作品年鉴资源个人自建资源库古籍文献资源图书资源高校自建资源库互联网数据资源/互联网文档资源维普优先出版论文全文数据库外文特色文献数据全库港澳台文献资源中国主要会议论文特色数据库博士/硕士学位论文全文数据库中国专利特色数据库中文主要报纸全文数据库中文科技期刊论文全文数据库1989-01-01至2021-04-272专业术语（公式定理、法律条文、行业用语等）引用片段（引用）复写片段（相似或疑似重复）自写片段原文对照颜色标注说明：编号： 毕业设计（论文）说明书题 目：基于51单片机设计的智能宠物项圈学 院： 电子信息学院 专 业： 电子信息科学与技术 学生姓名： 黄鹏 学 号： 1716030119 指导教师： 冯小芸 职 称： 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发2021 年 4 月30 日摘 要 随着大时代的带来，人们物质生活的不断提高，伴随着的是精神世界的不断的提高,养宠物就成了绝大多数人对于精神寄托一个载体。为了更好地管理自己的宠物,智能化的宠物项圈也随之而来,宠物的智能项圈也就是通过先进的微电子技术、集成电路等技术,同时利用大量的微电子和元器件。 本文设计了适合宠物佩戴的宠物智能项圈，宠物智能项圈主要实现以下这几个主要功能:追踪宠物定位自动功能、温度实时自动检测降温功能、测距警报功能。操作如下：单片机通电上电复位，单片机、LCD液晶模块、GPS定位模块、蜂鸣器模块初始化。GPS开始接收卫星数据，将卫星数据发送

郑 重 声 明本人呈交的毕业设计说明书，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成 果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除说明书中已经注明引用的内容外， 本设计的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本设计所涉及的工作做出贡献的 其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本设计的知识产权归属于培养单位。本人签名： 日期： I摘 要随着宠物在家庭中的角色愈发重要，宠物走失问题成为饲养管理中的突出痛点。为 提升宠物的安全保障水平，设计一套宠物防丢电子项圈设计显得尤为关键。本设计基于 STM32F103C8T6 单片机构建了宠物防丢电子项圈系统，整合了多个传 感器与通信模块，实现定位追踪、状态监测、信息显示与异常报警等功能。系统核心包 括 GY-NEO-6M 北斗定位模块用于获取宠物实时位置信息；ADXL345 加速度传感器用 于监测运动速度及方向变化；配合 HX711 压力传感器用于判断是否存在挣脱、外力拖 拽等异常行为；SIM800L 短信模块实现无网络环境下的信息发送功能，及时将位置信 息和异常状态以短信形式反馈至用户手机；OLED 模块用于显示当前压力值、阈值、时 间与定位信息；通过多个按键可设置报警阈值、切换模式、开启或关闭短信功能，增强 人机交互性。系统采用低功耗设计，适配充电锂电池供电，满足长时间佩戴要求。在实 际测试中，各模块运行稳定，数据采集准确，报警响应及时，能够显著提升宠物管理的 安全性与智能化水平，具有较高的实用推广价值。关键词：宠物防丢；STM32F103C8T6 单片机；北斗定位模块；短信模块IIAbstractAs pets play an increasingly important role in the family, the issue of pet loss has become a prominent pain point in pet management. To enhance the safety and security level of pets, it is particularly crucial to design a set of anti lost electronic collars for pets.This design is based on the STM32F103C8T6 microco

摘 要近年来随着人们生活水平的不断提高，宠物在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。然而，宠物意外受伤、走失等问题常常发生，给宠物主人带来了诸多困扰。因此，如何更好地监控和管理宠物，及时发现并处理异常情况，成为当前宠物领域亟待解决的问题。为了实时掌握宠物的健康状态，设计了一款基于STM32 的宠物项圈系统。系统主要针对宠物的位置信息、环境温湿度、体温、异常叫声和运动姿态等情况进行检测，并且将监测的数据通过显示模块实时显示，同时通过无线通讯模块上传至用户手机端。使用户可以通过 OLED1602 显示器和手机 APP 实时查看宠物健康信息，能够在宠物出现异常情况时及时报警，大大提高了宠物主人的养宠体验。经过总体调试，系统运行稳定，误差小，具有很好的实用价值。关键词：GPS 定位；STM32；传感器；无线通信模块AbstractIn recent years, with the continuous improvement of people's living standards, pets have played an increasingly important role in people's lives. However, problems such as pets getting injured or lost by accident occur frequently, causing many troubles for pet owners. Therefore, how to better monitor and manage pets, and promptly detect and handle abnormal situations has become an urgent problem to be solved in the pet field. To keep track of the health status of pets in real time, a pet collar system based on STM32 has been designed. The system mainly detects the pet's location information, environmental temperature and humidi

哈尔滨理工大学学士学位论文基于 STM32 的宠物喂养看护系统设计摘 要随着社会的快速发展，饲养宠物已经成为了人们新的生活消遣方式。宠物不仅可以陪伴人们，还可以缓解人们的压力。但是，饲养宠物和工作、休息并不能兼得，这也是大多数宠物主人的痛点。据此，本文设计了一种基于 STM32 的宠物喂养看护系统，主要从软件程序设计和硬件平台的搭建两个方面入手。在硬件方面，本设计主要由MCU 最小系统模块，检测压力 HX711 模块，WiFi 无线连接模块，Water Sensor 水位传感器，DHT11 温湿度检测模块等组成，已经搭建起了较为完善的硬件平台。在软件方面使用 Keil5 编写相关程序代码，通过 DHT11 温湿度传感器检测环境中空气的温湿度，在光线不足的情况下由光敏传感器控制灯的亮度，并具有 HX711 压力传感器检测食物剩余量和水位传感器检测当前水位等。通过传感器测量以上数据，在控制模块中增加散热风扇、自动调光、食物不足自动报警和自动加水等功能。为了方便观察和控制，利用了 OLED 屏显示状态，并利用按键设置温湿度、食物和水量的阈值，同时可在手机端的 APP 显示当前数据，并能远程控制水泵、散热风扇和LED 灯的工作。关键词 STM32 单片机；温湿度感应；看护系统；通信协议I哈尔滨理工大学学士学位论文Pet Feeding and Nursing System Design Based on STM32AbstractWith the rapid development of society, keeping pets has become a new way of entertainment for people. Pets can not only accompany people, but also alleviate their stress. However, keeping pets, work, and rest cannot be achieved simultaneously, which is also a pain point for most pet owners.Based on this, this paper focuses on two aspects of software programming and hardware pl

附录一

i目录内容提要..........................................................................................................................................................IAbstract...........................................................................................................................................................I1 绪 论............................................................................................................................................................11.1 研究背景...........................................................................................................................................11.2 国内外现状.......................................................................................................................................11.3 研究的主要方法...............................................................................................................................21.4 论文结构........................................................................

I 本科毕业论文（设计）AbstractThis article designs an automatic pet feeder based on STM32 single-chip microcomputer and UG724 4G module, aimed at solving the practical problem of unable to provide feeding services for pets due to busy work, tight time or 外出, so as to ensure that the pets' normal dietary needs are met. The feeder automatically dispenses pet food or water according to a preset schedule, and supports remote monitoring and control functions, thereby improving the convenience and sustainability of pet raising. In terms of hardware design, the STM32 single-chip microcomputer is used as the control core, connected with various sensors and motors for automatic control of the feeder. At the same time, the UG724 4G module is connected through a 4G network to Alibaba Cloud platform for communication and remote control. In terms of software design, embedded software and cloud-based applications are written to achieve functions such as sensor data acquisition, data processing, control logic,

i基于 stm32 的智能宠物投喂系统目录摘要IAbstract.II第一章 绪论11.1 研究背景..........................................................11.2 研究目的与意义....................................................11.3 系统总体设计......................................................21.4 论文结构安排......................................................2第二章 系统需求分析和机械结构设计42.1 功能需求分析......................................................42.2 机械结构的设计....................................................52.2.1 系统的总体结构...............................................52.2.2 喂食结构.....................................................52.2.3 粮仓和水舱结构...............................................62.3 设计分析..........................................................6第三章 系统硬件设计和选型73.1 硬件总体架构......................................................73.2 STM32 单片机最小系统..............................................73.3 OLED 显示模块......................................................83.4 按键输入模块......................................................93.5 5V 直流电机驱动模块......

摘要众所周知，随着经济和科技的快速发展，人们对于精神上的富足变得越来越渴求，而养宠物则是实现人们需求的一种重要途径，所以宠物市场在国内外都有着极其光明的未来，但由于宠物和人类的作息时间可能有所不同，亦或是人们有时候因为其他事情无暇顾及宠物，为了解决这个困扰养宠人许久的问题，宠物市场上出现了可以自动给宠物喂食的产品。其具有的智能化，可控制化的特点受到用户的广泛关注。本设计是一款以 STM32F103C8T6 作为主控制器，由语音播报模块，摄像头模块，WiFi 模块等组成的智能宠物喂养系统，该设计在自动模式下可以做到根据各模块采集到的数据进行宠物的自动喂养，宠物喂养的操作也可以用语音控制来完成。而在 app 端，能够实现实时监测宠物情况的功能，并进行相关喂养操作。这样的设计从本质上解决了宠物的喂养问题，满足了养宠物用户的需求，节省了用户大量的精力和时间，该设计应用前景十分乐观。关键词：智能系统，宠物喂养，可控制化，语音播报，实时监测AbstractAs is well known, with the rapid development of economy and technology,people have become increasingly eager for spiritual prosperity, and keeping petsis an important way to meet people's needs. Therefore, the pet market has a verybright future both domestically and internationally. However, due to the differentdaily routines of pets and humans, or sometimes people have no time to careabout pets due to other reasons, in order to solve the problem that has troubled petowners for a long time, products that can automatically feed pets have emerged inthe pet market. Its

摘要随着经济发展的同时，越来越多的家庭都有了宠物，为了解决宠物饲养的问题，本文设计了可用于对宠物进行投食的方案，基于 STM32F103FC8T6 单片机、WIFI 模块温湿度检测模块、蓝牙模块、水位检测模块、电风扇以及蜂鸣器设计了一个宠物智能监控喂养系统，当食物量少于设定值时蜂鸣器发出响声，加入食物后报警停止，温度过高时，风扇会自动开启进行降温，湿度过低时，水泵也会开启进行加湿，数据会显示在显示屏上，通过手机能够控制风扇的开关，水泵的开关。该系统的稳定性较好。通过实物的功能测试分析验证了本系统的可行性、能够实现基本要求，具有实际意义。关键词STM32 单片机，宠物，温湿度检测IAbstractWith the development of economy, more and more families have pets. In order to solve the problem of pet raising, this paper designs a scheme that can be used for feeding pets. It is based on STM32F103FC8T6 MCU, WIFI module, Temperature and humidity detection module, Bluetooth module, water level detection module, electric fan and buzzer designed a pet intelligent monitoring and feeding system. When the amount of food is less than the set value, the buzzer will sound and the alarm will stop after adding the food. When the humidity is too low, the water pump will also start to humidify, and the data will be displayed on the screen. Through the mobile phone can control the fan switch, water pu

i基于 STM32 的宠物投食系统设计目录摘要............................................................................................................................................ⅠAbstract....................................................................................................................................Ⅱ第 1 章 绪 论............................................................................................................................11.1 引言..............................................................................................................................11.2 国内外发展现状..........................................................................................................11.2.1 国内发展现状......................................................................................................21.2.2 国外发展现状......................................................................................................21.2.3 国内外发展现状总结.................................................................

II青岛理工大学毕业设计（论文）AbstractIn the traditional feeding method, pet feeders need to spend a lot of time and energy to feed pets, which causes a waste of time and manpower, and greatly affects people's living standards, and at the same time, the experience of pet owners is very unfriendly. Today's smart pet feeder brings a lot of convenience to people, it can solve some problems such as time and manpower waste caused by traditional pet feeding, free hands, can also be operated by mobile phone with one button, and also has a timing function, so that pets can also get daily feeding when unattended, which greatly makes up for the shortcomings of traditional feeding.In today's fast-paced life, the design of intelligent pet feeders is more and more simple, easy to operate and ornamental aesthetics, users of all ages can easily use, cost-effective, so this type of pet automatic feeder market potential is also large, basically has become a necessity for many pet lovers to keep pets.This paper desig

基于 STM32 宠物投食系统设计 学 院： 专 业： 姓 名： 指导老师： 信息学院 信息工程 刘沛欣 学 号： 职 称： 180011101878 李华颂 高级工程师 中国·珠海 二○二二年四月 北京理工大学珠海学院 2022 届本科生毕业设计 诚信承诺书 本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《基于 STM32 宠物投食系统设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。 本人签名： 日期： 2022 年 4 月 22 日 北京理工大学珠海学院 2022 届本科生毕业设计 基于 STM32 宠物投食系统设计 摘 要 随着社会的不断发展，人工智能逐渐在人们的生活中出现，智能家电可以通过需求巧妙地做出应对的反应，极大地提高了人们的生活品质，改善了人们的生活，让人们生活可以丰富多彩。在人们生活水平的高速发展下，人们的生活节奏也发生着变化，养宠物的人也开始增多，因此宠物投食系统前景也会很好。 本设计是一种基于 STM32 的宠物投食系统，投食系统通过 STM32F103组成，在到达设定的时间时发送指令控制 STM32 输出 PWM 控制舵机运动，实现出给宠物喂食的过程，同时会通过蜂鸣器发出声音吸引宠物。该系统使用方便，功能完善，性价比高，能够解决养宠之人外出时无法照顾宠物的顾虑，也能保证宠物按时进食。 关键字：人工智能；单片机；宠物喂食 北京理工大学珠海学院 2022 届本科生毕业设计 Design of pet feeding system based on stm32 Abstract With the continuous development of society, artificial intelligence is gradually appearing in people's lives, and smart home appliances can respond ingeniously to needs, greatly improving people's quality of life, improving people's lives, and making people's lives colorful. With the rapid development o

i基于 STM32 的智能宠物喂养系统设计与实现目 录摘要IAbstractII第 1 章 绪论11.1 研发背景及意义........................................................................................................11.2 国内外研究现状........................................................................................................11.3 论文研究内容............................................................................................................21.4 论文章节安排............................................................................................................3第 2 章 智能宠物喂养系统的整体方案设计及应用概述42.1 系统整体方案设计....................................................................................................42.2 核心开发板选择........................................................................................................52.3 WIFi 通信模块选择...................................................................................................62.4 环境温湿度采集模块选择........................................................................................72.5 重量

I摘 要此设计基于 STM32 单片机展开，开发了一套宠物自动喂食装置，该系统依靠压力传感器实时检测食物的剩余量，依靠舵机模块实现定时、定量的食物投喂，同时借助 WIFI模块实现远程的通信及控制，用户借助物联网平台可查看系统状态、食物剩余量还有投喂量，系统可自动实施喂食任务。该设计呈现出自动化、智能化的特质，可有效处理宠物主人因工作繁忙没办法按时喂养宠物的难题，系统把 STM32F103RCT6 选作主控制器，拥有高运行频率与充足的 I/O 接口，让系统稳定且实时地正常运行，实验结果说明，此系统运行平稳，展现出高喂食精度，可满足宠物每日喂养的要求，系统另外具备食物余量预警这一功能，要是食物处于不足时，用户会收到提醒通知，保证宠物不断粮，此设计不光提升了宠物喂养的便捷水平，还为智能家居领域给出了不一样的解决方案，有着广阔的市场应用空间。关键词：STM32 单片机；宠物自动喂食器；传感器；远程控制IIABSTRACTThis design is based on the STM32 microcontroller and has developed an automatic pet feeding device. The system uses pressure sensors to detect the remaining amount of food in real-time, utilises a servo motor module for timed and quantified feeding, and relies on a WIFI module for remote communication and control. Users can check the system status, food remaining, and feeding amount through the IoT platform, and the system can automatically perform feeding tasks. This design exhibits characteristics of automation and intelligence, effectively addressing the problem of pet owners w

IIIIAbstractWith the improvement of people's living standards, pet living environmenthas received more and more attention. The traditional pet box often lacks thereal-time monitoring function of the pet living environment. The problem to besolved in this design is to monitor and adjust the temperature, humidity, light andother environmental parameters of the pet box in real time to ensure the health ofthe pet. Its importance is to prevent pet health problems caused by environmentaldiscomfort,andthesignificanceistoimprovetheconvenienceofpetmaintenance and the quality of life of pets through intelligent means.This system uses DHT11, HX711, BH1075, MQ-7 and other sensors,combined with small light bulb, small fan, buzzer and other modules, WiFimodule and web application layer, to solve the problem of real-time monitoringand control of pet box environmental parameters. Can detect temperature,humidity, light, harmful gas and other environmental parameters in real time, andautomatically adjus

I摘 要随着现代生活节奏加快，宠物已成为许多人的精神寄托，但由于忙碌的生活，他们难以保证宠物的饮食和卫生，因此智能喂食器成为了解决这一问题的设备。基于这一个背景下，设计了一款智能宠物喂食器，实现自动喂食的目的，为宠物主人带来安心和便捷。该设计是一套智能宠物自动喂食系统，以 STM32 系列微控制器为基础，具体采用 STM32F103C8T6 型号作为控制中心，系统由多个模块组成，包括由电源模块、温湿度检测模块、红外检测模块、按键模块，舵机模块、OLED 显示屏模块、补光灯模块、声光提示模块组成，可以实现自动，定时、定量的喂食目的，在光线不充足时，为宠物提供足够的光线。还可以通过手机与蓝牙远程控制喂食器的喂食时间和喂食次数，简化消费者的操作流程，提高用户体验。经测试，这个智能宠物喂食器的功能满足基本需求，减少了因工作或其他原因无法及时喂食宠物的担忧。关键词：STM32；宠物；喂食；蓝牙 JDY-31IIAbstractWith the acceleration of the pace of modern life, pets have become the spiritual sustenance of many people, but due to their busy lives, it is difficult for them to ensure the diet and hygiene of their pets, so smart feeders have become a device to solve this problem. Based on this background, a smart pet feeder was designed to achieve the purpose of automatic feeding and bring peace of mind and convenience to pet owners.The design is a set of intelligent pet automatic feeding system, based on STM32 series microcontroller, specifically using the STM32F103C8T6 model as the control

I 本科毕业论文（设计）摘 要本课题针对宠物主人在解决由于工作或其他原因，无法时刻在家照顾宠物食物供应的问题，从而确保宠物得到合理的饮食管理，同时随着科技的不断进步和人们对宠物生活质量的关注提升，宠物智能投喂系统逐渐成为了宠物养护领域的新热点。因此，本课题介绍了一种采用 STM32 微控制器的宠物智能喂食系统设计。在构建宠物智能投喂系统时，选择 STM32F103C8T6 单片机作为核心硬件平台重量传感器、水位传感器，实现食物重量和水位数据检测，并设计了相应的语音播放模块，继电器加水加粮模块，按键模块，显示屏模块，舵机模块和 WiFi 通信模块，实现了手动和自动模式下对宠物喂食的控制。自动模式下，食物和水位加到设置好的定量，等待定时时间到启动语音播放提醒吃饭和舵机转动喂食，相关数据显示到液晶屏和 APP 上观察；手动模式下，按键和界面按钮有参数阈值设置的功能。测试结果表明，该系统实现了设计的各个功能，具有良好的响应速度和稳定性实际应用中，该系统更好的解决宠物的饮食问题，同时有效帮助宠物主人轻松饲养宠物。本课题的系统设计中能够充分体现出物联网技术对当今宠物行业发展的重要性。关键词：智能喂食；STM32 单片机；传感器技术；远程监控II 本科毕业论文（设计）AbstractThis topic is aimed at pet owners in solving the problem of pet food supply due to work or other reasons, can not always take care of pet food supply at home, so as to ensure that pets get reasonable diet management, and with the continuous progress of science and technology and people's attention to the quality of life of pets, pet intelligent feeding system has gradually become a new hot spot in the field of pet care. Therefore, this topic introduces

北京理工大学珠海学院 2023 届本科生毕业设计基于 STM32 的宠物喂食装置摘 要本文介绍了一种基于嵌入式设备实现物联网功能的智能宠物喂食器的开发。该设备基于 Cortex-M4 内核的 STM32F407VET6 芯片进行开发，本文主要从该设备的设计背景、需求分析、框架搭建、硬件选型、软件设计、设计调试与分析的角度论述本次毕业设计产品的设计。本次毕业设计产品以 ESP8266、HX711、N20 电机为配套硬件的一种智能宠物喂食器的开发。使用 MQTT 作为 Subscriber 与 Server 之间的通信协议，使用 EMQ 的公共服务器作为 MQTT 服务器。 以“/Anan_Feeder/..”作为订阅主题监测传感器数据。本次论文产品主要作用在能实现可以按照个人时间喜好喂养宠物，也可以通过远程控制 Iot 手机程序控制喂食、监控食物量以及调整喂食计划。关键词：物联网；宠物喂食器；Cortex-M4 内核；STM32F407VET6；MQTTI北京理工大学珠海学院 2023 届本科生毕业设计Design of A Pet Feeding Device Based On STM32AbstractThis paper introduces the development of an intelligent pet feeder based on embedded devices to implement IoT functions. The device is developed based on the STM32F407VET6 chip with a Cortex-M4 core. This paper mainly discusses the design of the graduation project product from the perspectives of design background, requirement analysis, framework construction, hardware selection, software design, design debugging, and analysis.The graduation project product is an intelligent pet feeder

学士学位论文- I -基于 STM32 的宠物自动喂食器摘 要近年来，我国的宠物行业飞速发展，繁重的生活压力以及独立化的生活方式使宠物成为了很多人的情感寄托。但是由于生活节奏的加快，人们在外工作与学习的时间占据了越来越多的比重。在这种情况下，人们对宠物的照顾难免力有不足。文章中提出的智能宠物喂食器能够实现远程控制并及时喂养在家中饲养的宠物。这款喂食器以 STM32 单片机为主控制器，通过 ESP8266 无线通信模块连接到 TLINK 物联网平台。STM32 会将各传感器采集到的信息实时传输到 TLINK 物联网平台，用户可以在电脑或手机端查看喂食器的运行状况通过这些信息，用户可以自行根据需要远程控制喂食器进行投喂；另外，该喂食器还有定时喂食的功能，用户可以在电脑或者手机云组态设置定时任务，根据宠物的作息设置时间自动喂食，防止因遗忘而无法及时喂食的问题。同时，当喂食器内食物与饮水不足时，系统会向用户的微信及时发送提醒信息，以保证食物与饮水的充足供给。该装置还可以大致判断宠物是饥饿，当判断宠物为饥饿状态时，系统同样会向用户的微信发送提示信息，提醒用户及时喂食。总之，该装置通过多种传感器模块的配合与联动，实现了定时喂食喂水以及用手机小程序端控制加餐的功能。该装置的系统功能完善、使用方便，可以很好地解决用户因长时间外出而无法及时喂养宠物的问题。关键词 物联网；宠物喂养；智能控制；TLINK学士学位论文- II -Automatic pet feeder based on STM32AbstractIn recent years, the pet industry in China has developed rapidly, and the heavy living pressure and independent lifestyle have made pets a emotional support for many people. However, due to the accelerated pace of life, people's time spent working and studying outside has taken up an increasing proportion. In this situation, people's care for

哈尔滨理工大学学士学位论文I基于 STM32 的宠物喂养看护系统设计摘 要随着社会的快速发展，饲养宠物已经成为了人们新的生活消遣方式。宠物不仅可以陪伴人们，还可以缓解人们的压力。但是，饲养宠物和工作、休息并不能兼得，这也是大多数宠物主人的痛点。据此，本文设计了一种基于 STM32 的宠物喂养看护系统，主要从软件程序设计和硬件平台的搭建两个方面入手。在硬件方面，本设计主要由MCU 最小系统模块，检测压力 HX711 模块，WiFi 无线连接模块，Water Sensor 水位传感器，DHT11 温湿度检测模块等组成，已经搭建起了较为完善的硬件平台。在软件方面使用 Keil5 编写相关程序代码，通过 DHT11 温湿度传感器检测环境中空气的温湿度，在光线不足的情况下由光敏传感器控制灯的亮度，并具有 HX711 压力传感器检测食物剩余量和水位传感器检测当前水位等。通过传感器测量以上数据，在控制模块中增加散热风扇、自动调光、食物不足自动报警和自动加水等功能。为了方便观察和控制，利用了 OLED 屏显示状态，并利用按键设置温湿度、食物和水量的阈值，同时可在手机端的 APP 显示当前数据，并能远程控制水泵、散热风扇和LED 灯的工作。关键词 STM32 单片机；温湿度感应；看护系统；通信协议哈尔滨理工大学学士学位论文IIPet Feeding and Nursing System Design Based on STM32AbstractWith the rapid development of society, keeping pets has become a new way of entertainment for people. Pets can not only accompany people, but also alleviate their stress. However, keeping pets, work, and rest cannot be achieved simultaneously, which is also a pain point for most pet owners.Based on this, this paper focuses on two aspects of software programming and hardware

学士学位毕业论文（设计）题目 基于 STM32 的宠物投食器 学生姓名徐特学号1806041131导师姓名刘智敏职称讲师学 院理工学院专 业物联网工程年 月 普洱学院本科毕业论文（设计）原创性及知识产权声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师的指导下取得的成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业论文（设计）成果归普洱学院所有。本人遵循普洱学院有关毕业论文（设计）的相关规定，提交毕业论文（设计）的印刷本和电子版本本人同意普洱学院有权保存毕业论文（设计）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以营利为目的的前提下，可以公布非涉密毕业论文（设计）的部分或全部内容。 特此声明 作者签名： 导师签名： 摘 要随着我国社会经济水平的不断发展，我国的宠物业得到了蓬勃的发展，在家中饲养宠物已经成为了城市居民生活消遣的新方式，而宠物的看护和喂养往往是宠物主人最关心的问题。目前宠物主要还是依靠人工进行喂食，而在当今社会中，人们的工作与学习十分繁忙，当人们外出时间比较长时，宠物的食物供给就出现了比较大的问题。本论文设计了一款宠物投食器，该装置使用 stm32 作为主 MCU，通过 ESP8266 模块连接机智云物联网平台，通过手机 app 查看宠物喂食的状态，并可以通过手机发送指令控制步进电机旋转，实现宠物食物的投喂。同时也可以实现手动、定时、定量地投喂食物。该系统功能完善、价格低廉，使用方便，解决了宠物饲养者外出时的后顾之忧，还能保证宠物的进食有一定的规律性。关键词：宠物喂食器；单片机；称重模块；语音模块AbstractWith the continuous development of China's social and economic level, China's pet industry has been developing vigorously. Keeping pets at home has become a new way of urban recreation, and pet care and feeding are often the most concerned issues of pet ow

沈阳理工大学学士学位论文1摘要当今时代，自动化技术突飞猛进，快速发展。随着互联网加的大力推广，智能宠物系统已经完全融入了人们的生活。在电子技术新时代的背景下，生产厂商公司也越来越把重心放在钻研、研发及该领域高新技术的实际应用。但是，市场上很少有专门为宠物提供服务功能的设备，而且现有的宠物智能设备功能局限，很难满足大多数用户对系统功能的要求。本文所研究的智能宠物喂养系统主要部分是 STM32，利用了STM32 的强大功能，连接有多个功能模块以实现完整的功能，用户可以对自己的爱宠一键喂食及实时温湿度监测等功能得以实现、以及主人随时可以通过智能蓝牙设备连接手机，在 app 上了解宠物的生活环境情况，短距离一键投喂。本文的设计是以 STM32F103 为主要的智能宠物喂养系统。该系统的硬件电路本质上包括 STM32F103 的设置。内容涉及 STM32F103 控制器的使用，系统必不可少的晶振电路模块、以及可以带动舵机的直流电机驱动模块、温湿度和光敏传感器模块部分，显示部分有 OLED 显示模块，用户端有无线蓝牙模块等硬件部分。硬件，软件部分所用的集成开发环境是 KeilMDK-ARM，本设计是在此环境下编程实现智能宠物喂养系统的喂食，温湿度显示，控制光照等功能。关键词：STM32F103；宠物喂养系统；温湿度监测；蓝牙沈阳理工大学学士学位论文2AbstractIn today's era, automation technology advances by leaps and bounds and develops rapidly.With the vigorous promotion of the Internet, intelligent pet system has been fully integrated into people's life.Under the background of the new era of electronic technology, manufacturers and companies are increasingly focusing on research, research and development and the practical application of high and new technology in

I 学院学士学位论文AbstractWith the increasing prevalence of pet ownership, pet owners are paying more and more attention to the lives of their pets. To ensure the health of pets, it is crucial to design a system that can automatically monitor and feed pets. This system can solve the problem that pet owners are unable to take care of their pets in a timely manner due to various reasons.Based on the STM32 main control chip, this system integrates an OLED display screen, a temperature sensor, a water level sensor, a weight sensor, a servo motor, a Wi-Fi communication module, a voice module, and a camera module. The system can monitor the weight of pet food, the water level of drinking water, and the environmental temperature in real time. Various thresholds can be set through buttons or a mobile phone. In the automatic mode, the system can automatically feed food and water according to the preset conditions. In the manual mode, users can control it through a mobile phone or buttons. The system al

I摘 要目前宠物的健康管理主要靠人的观察，不能及时掌握宠物在家的状态。为了解决这个问题，我基于 STM32 开发了一套能够监测宠物在家 状况的系统。这个系统用STM32F103C8T6 当主控制器，连接了温湿度传感器 DHT11、雷达生命体征传感器 HLK-LD6002、烟雾传感器 MQ-2、红外传感器 YL-62 和液位传感器 Water Sensor，能全面监测宠物生活环境的各个方面。通过 Wi-Fi 模块 ESP8266，系统把收集到的数据传到上位机，让主人不在家也能看到宠物的生活状况，还能直观的分析数据。我用 PyQt5 做了操作界面，加入按规则运行的控制算法来自动调节环境，有异常情况时能发出报警提醒主人。本系统能根据环境变化自动开关风扇和加湿器，给宠物创造舒服的环境。和以前的监测方法比，这大大提高了宠物健康管理的智能化、自动化水平。这个系统既可以让主人观察宠物生活状态更方便，也给物联网技术在智能宠物管理方面的应用提供了新方法，在以后的市场上有很大的发展空间。关键词：控制器 STM32F103C8T6；健康监测；逻辑控制算法；Wi-Fi；远程监控IIABSTRACTAt present, pet health management is mainly based on human observation, which is unable to detect the status of pets at home in time. To solve this problem, I developed a system based on STM32 that can monitor the condition of pets at home. This system uses STM32F103C8T6 as "brain" and is connected to temperature and humidity sensor DHT11, radar vital signs sensor HLK-LD6002, smoke sensor MQ-2, infrared sensor YL-62 and liquid level sensor water sensor, which can comprehensively monitor various aspect

1摘 要随着生活水平提升，宠物健康管理愈发重要，传统管理方式的局限性也逐渐显现。本研究基于 STM32 微控制器，运用多传感器融合技术，设计出一款集宠物体征监测与智能饲喂于一体的创新系统。该系统集成血氧、心率、体温、活动监测及智能饲喂等功能模块，其中血氧和心率监测模块采用 MAX30102 传感器，在理想环境下，血氧饱和度监测精度可达±2%，心率监测精度可达±2 次/分钟；体温监测模块选用 DS18B20 传感器，在 -10℃至 +85℃区间内温度测量精度可达±0.5℃。智能饲喂模块依据宠物实时健康数据（如活动量、体温变化等）、日常饮食习惯和预设营养需求实现精准投喂，例如活动监测模块检测到宠物当天活动量较大时，会适当增加喂食量以满足能量消耗。系统以 STM32 为核心控制单元，实现数据实时采集、高效分析与精准处理，并通过 ESP - 01S WiFi 模块将数据稳定上传至云端，方便主人随时远程查看，一旦监测数据异常，报警模块会立即预警以保障宠物健康。该系统采用模块化架构，扩展性和易维护性良好，便于根据需求添加新传感器模块，同时注重硬件小型化和低功耗设计，提升了设备便携性与续航能力，经实际调试各模块运行稳定可靠 ，能有效提升宠物生活质量，在宠物健康管理领域有重要实用价值和广泛推广意义。关键词：STM32 单片机；宠物健康监测；智能饲喂；传感器；模块化设计；多传感器融合技术；低功耗设计2ABSTRACTWith the improvement of living standards, pet health management has become increasingly important, and the limitations of traditional management methods have gradually emerged. This study, based on the STM32 microcontroller and using multi-sensor fusion technology, has designed an innovative system that integrates pet vital sign monitoring and intelligent feeding. This system incorporates

I基于 STM32 单片机的多功能宠物仓设计摘 要随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断提高， 饲养宠物已经成为一种潮流[1]。虽然如今市场上已经有很多饲养宠物的产品，但这些产品大多只针对饲养过程中的某一方面，无法做到多方面监测宠物的身体状况，所以为了多方面针对饲养宠物过程中遇到的各种问题设计了一个基于 STM32 单片机的多功能宠物仓。在现代社会中，随着生活压力的增加，城市居民越来越倾向于选择养宠物来获得精神支持。许多单身年轻人甚至把他们的宠物戏称为自己的孩子，与前一代相比，这种趋势变得更加普遍。当代年轻人更愿意在自家宠物身上投入金钱，由于人们对宠物的情感价值及重视度不断增加，人们对宠物的饲养要求也日益提高，远非简单地喂养养育即可。而是增加了要求去做好养[2]。虽然如今喜欢饲养宠物的人群不断增加，但是饲养宠物的人没有那么多时间可以花费在宠物的投食和陪伴上。因为大多数时间都用在了学习与工作上，放假时间也会选择外出旅游或者与朋友一起出去玩。这成了人们饲养宠物是遇到的一大难题。因此很多能代替人来照顾宠物的智能产品横空出世，大大解决了饲养者遇到的很多问题，比如宠物自动喂饭机、智能玩具、智能定位器、智能宠物项圈、智能猫砂盆等很多宠物智能设备一上市就受到很多消费者的喜爱。虽然很多产品的价格并不便宜，然而，智能宠物设备如宠物仓能够为宠物主人节省大量的时间和精力。即使主人不在家，宠物也能在智能设备的照顾下享受到舒适的生活，包括自动喂食和饮水，确保宠物在家的时光同样充满乐趣。对于宠物主人们来说，他们往往非常愿意在提升宠物生活质量上投入，从不吝惜为“空巢宠物”打造更高品质的生活环境。传统的宠物喂养方式通常需要占用家庭成员大量的时间，这对于忙碌的现代生活来说无疑是一种负担。对于饲养企业来说，人工喂养不仅耗时费力，而且成本高昂，对企业运营造成了一定的压力。幸运的是，现在的智能宠物喂食器等智能设备为这些问题提供了解决方案。这些设备能够自动为宠物提供日常所需的饮食，无需人工干预。更重要的是，它们还支持远程监控和语音喂食功能，让宠物主人们能够随时随地关心宠物的状况，确保宠物在无人看管的情况下也能得到妥善的照顾。此外，宠物自动喂食器的设计通常简单易懂，操作方便，而且价格亲民，这使得多功能的宠物仓等智能设备在市场上拥有广泛的受众。无论是年轻的宠物爱好者还是资深的宠物饲养者，都可以轻松使用这些设

学位论文(设计)原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文(设计)是本人在指导教师的指导下独立进 行研究所取得的成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文(设计) 不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科生签名： ZOZ 1 年 5 月 18 日学位论文(设计)版权使用授权书本学位论文作者完全了解 A 有权保留并向国家有关部门或机构 送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权云南农业大 学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编本学位论文。本科生签名： 指导教师签名：2024 年 5 月 18 日 2024 年 5 月 18 日基于 stm32 的宠物智能颈圈的设计与实现邓振华( A 理学院，云南昆明 650201)摘 要近几年来，物联网技术的快速发展推动了各行业向数字化、智能化方面的 转型。数字化、智能化生活逐渐普及。在宠物消费市场领域，智能化养宠呈现 出蓬勃发展的态势。本文基于 STM32 单片机平台，设计了一套基于 4G 通信的 宠物可穿戴智能颈圈系统。该颈圈集体温监测、追踪定位、运动状态监测以及 远程控制发声等多项功能于一体，旨在为宠物主人提供全面、便捷的宠物管理体验。该智能颈圈集成了体温检测传感器，实时监测宠物的体温，并将体温数据 传输至云端平台，主人能够通过云端平台数据显示，随时掌握宠物的体温状 况。追踪定位功能则利用 GPS 定位技术，实时记录宠物的位置信息，并在宠物 走失时帮助主人快速找回。运动状态监测功能通过内置的传感器和算法，对宠 物的血氧饱和度、心率、步数等数据进行记录上传，帮助主人了解宠物的日常 行为习惯及健康数据，进而调整宠物的饮食和锻炼计划。宠物主人通过云端下达指令对颈圈进行远程操作和控制，引发蜂鸣器警示音，实现宠物寻踪。本次系统设计的宠物智能颈圈集成多种功能和技术，工作性能稳定，数据显示准确。具有很好的实用价值。关键词：智能化；4G 通信；体温监测；追踪定位；运动状态监测；远程控 制Design and Implementation of Smart Pet Collar Based onStm32Zhenhua Deng（College of Science, Yunnan Agricultural Unive

I摘 要随着人们生活水平不断提高，越来越多的人选择养宠物。然而，由于工作等原因，大部分人不能在家及时照顾宠物，这时就需要一个自动喂食系统来帮助人们去照顾宠物。研究设计并构建了一个基于 STM32 的智能化宠物喂食系统，它具备自动定时喂食、定量分配、远程操控等特性，有效地解决了饲主不在家时宠物的饮食需求。此系统不仅提升了喂食的精确度与便携性，还赋予用户极大的便利性和操作自由度，通过科技手段保障了宠物的营养均衡和健康生活，充分体现了人性化与科技的完美结合。物联网技术的蓬勃发展促使其深入渗透并广泛应用到社会生产的各个环节以及日常生活的方方面面。通过融入物联网技术于宠物喂养系统中，能够显著提升宠物饮食管理的智能化水平，从而优化喂养过程，增强效率并确保食物质量。本次设计的宠物喂食系统从硬件设计模块，软件设计模块，远程控制模块，安全保护模块，系统稳定性模块，系统测试模块几个方面进行研究，总体框架和设计结构借鉴了市面上已有的喂食器成品，用 Keil5 进行代码编写控制单片机的程序，将编写好的程序导入单片机后，进行多次测试实验并记录每次实验时喂食时间与喂食间隔，方便进行实验比对保证宠物喂食系统的稳定性和可靠性。关键词：单片机；宠物喂食；远程控制；定时定点IIAbstractWith the continuous improvement of people's living standards, more and more people choose to keep pets. However, due to work and other reasons, most people are unable to take care of their pets at home in a timely manner, which requires an automatic feeding system to help people take care of their pets. An intelligent pet feeding system based on STM32 is designed and constructed, which has the characteristics of automatic timing feeding, quantitative distribu

SJQU-QR-JW-149(A1)基于 STM32 的智能宠物喂食装置设计和实现- II - Design and Implementation of an Intelligent Pet Feeding Device Based on STM32AbstractWith the continuous improvement of people's living standards, more and more people are starting to keep pets. However, due to negligence, pets often become sick or even die. One of the main reasons is feeding issues. Therefore, there are many automatic pet feeding devices on the market, but they are relatively expensive. However, the actual demand is high. Therefore, this project has researched a pet smart feeding device based on Internet of Things (IoT) technology. It is fully functional, cost-effective, and easy to assemble, making it very suitable for widespread use among the general public.The design of the smart pet feeder incorporates the concepts of timed and measured feeding, significantly enhancing the precision and convenience of pet dietary management. By promoting regular eating habits, it effectively aids pets in maintaining a healthy weight

学院本科生毕业论文（设计）论文题目 基于 STM32 的宠物自动喂食装置 学 院 机电工程学院 年 级 2019 级 专 业 电气工程及其自动化 班 级 19 电气 6 班 姓 名 陈俊贤 指导教师 耿正 2023 年 5 月 学院本科生毕业论文（设计）I摘 要我国拥有宠物的家庭平均数量逐年稳定增长，在 2022 年中国宠物饲养家庭占全球宠物饲养家庭约 22.8%，2022 年的中国城镇宠物（犬猫）消费市场规模为 2706 亿元，随着我国社会的快速发展，当代人民的生活水平的提高和情感需求的增加，现在年轻人工作节奏快、加班、出差、旅游成常态，无法经常在宠物身边照看 ，针对这一问题 ，本文设计的宠物自动喂食器能够解决宠物独自在家无人照看的烦恼，很大的满足了宠物主人的需求。本论文设计了一种基于 STM32 的宠物自动喂食装置，该装置能够定时、定量地为宠物提供食物，并且具有远程控制和监控功能。该装置采用了STM32F103C8T6 微控制器作为核心控制器，配合 LCD 显示屏、ESP8266 模块、舵机驱动模块等外围模块实现了对宠物食物的远程控制和监控。本文详细介绍了该装置的设计、实现和测试，结果表明，该装置可以满足宠物的日常饮食需求，并且具有较高的稳定性和可靠性。通过设计实践证明智能化的宠物喂食装置设计具有可行性，该系统的功能完善、价格低廉，使用方便，解决了宠物主人外出时的后顾之忧，还能保证宠物进食有一定的规律性。关键词：宠物自动喂食；智能化；STM32；远程控制 学院本科生毕业论文（设计）IIAbstractThe average number of families with pets in China is growing steadily year by year, in 2022 China's pet families account for about 22.8% of the global pet families, in 2022 China's urban pet (dogs and cats) consumer market size of 270.6 billion yuan, with the rapid development of our society, the improvement of contemporary people's li

北京理工大学珠海学院 2023 届本科生毕业设计（论文）基于 STM32 的宠物投喂系统设计摘 要随着经济的快速发展，人们的生活质量得到了很大的改变，同时人们的生活方式也得到了改变，越来越多的家庭加入到养宠物的行列。为解决部分上班族因为工作繁忙而无法对宠物照顾周到，本文设计了一套智能宠物投喂系统的方案。该设计方案采用 STM32 单片机作为系统的主控芯片,搭配显示器、温湿度传感器来实现对环境的温湿度监测，通过显示器实时的显示当前时间和环境温湿度数据；通过压力传感器，采集数据进行分析处理，显示食物剩余量；通过电机的运行，模拟食物仓的开启关闭，实现投喂功能。关键词：宠物；投喂系统；温湿度监测；STM32I北京理工大学珠海学院 2023 届本科生毕业设计（论文）Design of pet feeding system based on STM32AbstractWith the rapid development of economy, people’s life quality has been greatly changed, at the same time, people’s lifestyle has also been changed, more and more families to join the ranks of keeping pets. In order to solve the problem that some office workers cannot take good care of their pets because of their busy work, this paper designs a scheme of intelligent pet feeding system. The design scheme uses STM32 single chip microcomputer as the main control chip of the system, with the display, temperature and humidity sensor to realize the environment temperature and humidity monitoring . Through the pressure

本科毕业设计（论文）基于 STM32 单片机的宠物喂食器设计 学 院 中兴通信工程学院 专业班级 通信工程 3 班 学生姓名 吴傲 学生学号 20181011017 8 指导教师 何志伟 提交日期 2022 年 4 月 日 华南理工大学广州学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。学位论文作者签名： 日期： 年 月 日指导教师签名： 日期： 年 月 日作者联系电话： 电子邮箱：摘 要智能化是如今时代发展下的大趋势，随着互联网技术和通信技术的飞速发展，人类社会正向信息时代过渡，日常活动逐渐信息化和智能化。在这种背景下，人们的生活已经离不开信息化和智能化所带来的生活便利，随着 5G 物联网时代的开启，人们对智能有了与以往完全不同的要求。生活琐事是生活十分重要的组成部分，它影响着人们方方面面的生活，我们在每个家庭每天的生活中都能接触到，相关琐事的解决能够进一步提高人们的工作效率，减少不必要的麻烦，使其生活更加的便利。而通过智能与生活的结合，搭载人们的意愿，精准的结合实际进行相关设计，成为了当代智能化机领域的发展重点。因此，结合实际情况，为能够让当代家庭生活压力减小，生活琐事减少，避免因外出不在家导致家中宠物无法喂养的情况的发生，设计一种宠物喂食器系统。该系统结合现阶段的前沿技术，通过 STM32F1 单片机控制模块、OLED12864 显示器、红外探头、数字温度传感器以及投食结构进行智能定时投喂工作，不需要人们的参与，完全实现的喂养的自主化。该系统有利于减少人们的操作难度，在各个模块的协同工作下，该系统能够完美的解决人工喂养的繁琐工作，能够方便快捷的获取相关的数据，让

LC学院本科毕业论文 I 目 录 前 言 ................................................... 1 1. 系统概述 ............................................. 1 1.1 研究现状..................................................... 1 1.2 系统需求分析................................................. 2 1.3 系统架构..................................................... 2 2. 系统硬件设计 ......................................... 4 2.1 主控模块设计................................................. 4 2.2 传感器模块设计............................................... 7 2.3.电机驱动与水泵模块设计 ..................................... 10 2.4 自动照明模块设计............................................ 12 2.5 无线通信模块设计............................................ 13 2.6 电源管理模块设计............................................ 14 2.7 风扇模块与蜂鸣器报警模块设计................................ 14 2.8 按键模块与定时模块设计...................................... 16 2.9 语音模块与显示模块设计...................................... 18 3. 系统软件设计 ........................................ 19 3.1 C 语言及编译环境介绍............................

目 录摘要..........................................................................................................................................................IAbstract...................................................................................................................................................II第一章 研究背景与意义.......................................................................................................................31.1 电子宠物狗的发展..................................................................................................................31.1.1 社会需求与宠物经济崛起...........................................................................................31.2.1 早期虚拟宠物阶段（1990 年代）.............................................................................31.2.2 实体机器人宠物探索阶段（2000 年代）..................................................................41.2.3 AI 驱动的智能宠物阶段（2010 年代至今）...........................................................41.2 现有电子宠物产品的局限性.................

i基于 STM32 的智能桌面宠物狗设计目录摘要.............................................................................................................................................IAbstract.....................................................................................................................................II第 1 章 绪论..............................................................................................................................11.1 研究背景与意义...........................................................................................................11.2 国内外研究现状...........................................................................................................11.2.1 国外研究现状.............................................................................................11.2.2 国内研究现状.............................................................................................31.2.3 研究现状总结.............................................................................................6

摘 要在现代社会，随着生活节奏不断加快，宠物行业的需求呈现出日益增长的态势。家养宠物已然成为大多数居民消遣生活的常见方式之一，而与之相伴的是，如何给宠物科学合理地喂食也成了宠物主人们重点关心的问题。 鉴于宠物主人有时会遇到无法及时给宠物喂食的情况，特此设计了一种基于 STM32 微控制器的宠物自动喂食控制电路。 该设计巧妙地运用多种传感器与机电控制模块相互协作，成功实现了定时定量投喂、远程控制等实用功能。 在硬件方面，选取 STM32F103C8T6 作为核心控制器，同时搭配 OLED 显示屏用于清晰展示相关信息，借助 HX711 称重模块精准把控喂食重量，利用 ESP8266 无线通信模块实现便捷的无线通信功能，再结合步进电机驱动电路，共同构建设计架构。 整个系统能够依据所获取的数据精准控制步进电机的开关，进而达成喂食操作，而且宠物主人还可通过手机端实现远程控制喂食，操作方便又省心。 值得一提的是，这款宠物自动喂食器具有硬件结构相对简单、运行成本较低的优势，能够有效解决日常生活中因各种原因无法按时喂养宠物的难题，切实实现对宠物的自动喂食。 本文正是基于上述思路，精心打造了一款基于STM32 的宠物自动喂食电路设计方案。通过将单片机与多种传感器有机结合起来，使其具备了无人自动喂食、自动供水、定时投喂、语音播报等多样化功能，并且宠物主人还能够借助手机远程控制喂食过程以及随时查看相关信息，全方位满足宠物喂养的各种需求，为宠物主人带来极大的便利。关键词：STM32 微控制器；宠物自动喂食；温湿度传感器；压力传感器 ABSTRACTIn modern society, with the ever-accelerating pace of life, the demand for the pet industry is growing. Domestic pets have become one of the common ways for most residents to entertain themselves, and along with it, how to feed pets scientifically and reasonably has become a key concern for pet owners. In view of the fact tha

I摘 要目前宠物市场不断扩大，但是智能宠物家居的产品种类单一，成本过高，已无法满足当今市场的需求。为此本文设计并实现了一种基于 STM32 的智能宠物家系统。本系统采用STM32F103C8T6 单片机作为主要控制单元，利用低功耗蓝牙通信模块、温湿度传感器、二氧化碳传感器、重量传感器、水位传感器等硬件组件来保证系统正常运行。本系统还具有远程监控功能，通过蓝牙将数据上传到云平台，手机 APP 可随时访问云平台中的数据并控制相关设备工作，从而实现对宠物居住环境的远程调控。 经过功能测试，系统各个模块运行稳定，在不同的场景中可以对宠物居住环境进行智能调节，提升宠物的舒适度。本文的设计与实现为智能宠物家系统的应用提供了一种高效可靠的方案，具有广阔的应用前景。关键词：智能宠物家；STM32;数据采集；远程控制；云平台ABSTRACTAt this point, the scale of the pet market is constantly growing. But there're problems of one type and high cost of Intelligent pet home products that cannot meet the current market demands. In response to the above problem, a pet home intelligent system based on stm32 is designed. This system will take STM32F103C8T6 microcontroller as the main chip, and together with some hardware devices like low-power Bluetooth communication chip, temperature and humidity sensor, carbon dioxide concentration sensor, weight scale, water level sensor so that to achieve that this system runs smoothly. And also it can do remote monitoring too.

I摘 要伴随人工智能和消费电子技术的迅猛发展，桌面电子宠物充当一种新颖的交流娱乐同时智慧设备末端产品，近些年逐渐获得重视。然而因为市场上现有的桌面电子宠物在交流体验、个性化设置以及智慧化程度等方面依旧具有缺陷，用户针对更为真实、顺畅并且充满感情的交流体验拥有急切的渴望。本系统的桌面电子宠物借助仿真切实宠物的举动和交流，为人们给予了一种感情上的伴随和安慰。它能够协助人们减轻压力，提高心理健康水平，变为当代生活中的一种新式情感支撑方法。除此之外心理健康，桌面电子宠物对身体健康的作用也一样关键，它能够定期提示使用者喝水、长时间坐着和视力过量，协助使用者提高自己的健康水平。桌面电子宠物不只可以为用户给予情感陪伴，也能充当智能家居的控制中枢，完成对家居设备的整合管理和控制。桌面电子宠物运用语音识别技术和传感器数据依托算法融合开展人机互动、健康检测和智能家具操控，实现设计要求。关键词：电子宠物；健康提醒；无刷电机；环境感知；嵌入式 MCUIIABSTRACTWith the rapid development of artificial intelligence and consumer electronics technology, desktop electronic pets, as a novel form of communication, entertainment and smart device terminal product, have gradually gained attention in recent years. However, because the existing desktop electronic pets on the market still have deficiencies in aspects such as communication experience, personalized Settings, and the degree of intelligence, users have an urgent desire for a more realistic, smooth and emotional communication experience.The desktop electronic pet of this

毕业设计（论文）诚信声明 本人郑重声明：呈交的学位论文，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计（论文）作者签名： 日期： 2025.04.30 摘 要 本设计是主要基于 STM32 单片机，目的是设计出一款带有智能化控制功能和带有交互功能的桌面电子宠物狗。该设计是以 STM32 单片机为核心控制器并且结合了多个硬件，以此来实现宠物狗的动作控制功能和互动反馈功能。用户可以通过触摸传感器、麦克风等输入设备来与宠物狗进行丰富的互动。本设计还利用声音、灯光等输出模块来增强用户获得的体验。宠物狗的动作控制功能以及多样的反馈是本设计的主要功能。系统的稳定性和可靠性、用户体验和功能的实用性是此设计的重点。此外，本设计还具有简单易用的特点，方便用户操作。本设计为用户提供了一个兼具娱乐与教育价值的平台，在桌面电子宠物领域具有一定的应用价值和市场前景。 关键词：STM32；智能交互；桌面宠物 ABSTRACT This design is mainly based on STM32 microcontroller, with the aim of designing a desktop electronic pet dog with intelligent control function and interactive function. This design uses STM32 microcontroller as the core controller and combines multiple hardware components to achieve motion control and interactive feedback functions for pet dogs. Users can engage in rich interactions with their pet dogs through input devices such as touch sensors and microphones.

诚信声明示例：毕业设计（论文）诚信声明本人郑重声明：呈交的学位论文，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计（论文）作者签名： 日期： 2025 年 4 月 摘 要当前，在技术快速革新的背景下，单片机技术已深度融入工业控制、智能家居及物联网等多元领域，通过高效运算显著提升了设备的实时数据处理能力，为科技创新与产业升级提供核心支撑。本设计以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制单元，通过模块化集成方案实现硬件资源的高效协同，各模块在独立运行的基础上通过总线通信完成功能互补，满足复杂场景下的可靠性与实时性需求。所以本文设计的系统主要通过实时监控宠物箱内的温度和湿度检测、自动喂食喂水、用户交互界面、粪便检测功能、声光报警、联网。本设计具有成本低、实时性强等优势，解决了宠物箱环境稳定性差、人工干预频繁等问题，为智能宠物饲养设备提供了技术参考。关键词：STM32；温湿度监控；智能宠物箱ABSTRACT At present, in the context of rapid technological innovation, SCM technology has been deeply integrated into industrial control, smart home and the Internet of Things and other diverse fields, through efficient computing significantly improve the real-time data processing capability of the equipment, providing core support for scientific and technological innovation and industrial upgrading.This design takes STM32F103C8T6 single chip microcomputer as the core

目录摘要.................................................................................................................IABSTRACT................................................................................................................II1 绪论.................................................................................................................... 11.1 研究背景.........................................................................................................11.2 研究目的和意义.............................................................................................11.3 本设计的主要内容.........................................................................................22 硬件电路设计....................................................................................................32.1 系统功能设计.................................................................................................32.2 部分模块系统的选择.....................................................................................32

毕业论文（设计）评语专业班级 学号 姓名 毕业论文（设计）题目 指导教师评语：该生在毕业论文工作期间工作态度(□认真 □一般 □不认真)，主动性(□较强 □一般 □较差)，对基础理论、专门知识的掌握(□较好 □一般□较差)，实验技能(□较强 □一般 □较差)，论文工作量(□饱满 □一般)，理论分析(□较深入 □一般 □较差)，新见解、成果(□较突出 □一般 □无)。指导教师推荐成绩：□优 □良 □中 □及格 □不及格指导教师(签字) 评阅人评语：论文选题理论意义(□较大 □一般 □不明确)，应用价值(□较大 □一般 □不明确)，文献综述中阅读文献资料(□较多 □一般 □欠缺)，对论文工作意义的理解(□较深入 □一般 □较差)。对基础理论、专门知识的掌握(£较好□一般 □较差)，实验工作或模拟工作(□较充分 □一般 □不充分)，理论分析(□较深入 □一般 □较差)，新见解、成果(□较突出 □一般 □无)。论文条理(□清晰 □较清晰 □不清晰)，文字(□通顺 □较通顺 □不通顺)，图表(□规范 □较规范 □不规范)。评阅人建议：□准予答辩 □对论文进行修改后答辩 □不准予答辩评阅人(签字) 答辩委员会评语：学生 毕业论文（设计）成绩评定为 。对毕业论文（设计）的特殊评语(成绩为优秀论文填写)： 答辩委员会主任： 答辩委员会副主任： 答辩委员会成员： 年 月 日I 本科毕业论文（设计）摘 要本课题的目标是设计和实现一种基于 STM32 的宠物屋自动投食与环境监控系统，该系统的目的是通过自动投食和环境监控的实现，从而提升宠物的生活质量和宠物主人的便利性。硬件方面，该系统采用 STM32F103C8T6 作为主芯片并设计了粮仓和风扇的电机控制电路、压力传感器、温湿度传感器、烟雾浓度传感器的接口电路和电源管理电路。软件方面，实现粮仓、风扇、LED 灯、蜂鸣器的控制以及传感器数据的读取与处理的程序设计，环境参数通过压力传感器、温湿度传感器、烟雾浓度传感器实时反馈。此外，LED 灯可以给长期生活的室内的宠物模拟黑夜白天的情况，以及烟雾浓度过高时蜂鸣器将会报警。远程监控与通信方面，WIFI 通信模块将食物余量、温湿度、烟雾浓度等数据传输到监控界面。用户可以随时远程了解宠物屋的情况，并进行远程控制和调整。经实验和测试，系统实现控制粮仓的开和关，按照设定的时间进行定量投放食物，确保了宠物

摘 要伴随社会经济的演进与城市化进程的加速，宠物养护日益融入城市居民的日常生活消费模式。由于宠物可以为人们提供陪伴、增添乐趣、缓解孤独感，因此对于宠物爱好者而言，如何在日常生活或中照顾好宠物已成为宠物饲养者的重要课题。因多数宠物爱好者对于宠物饲养缺乏专业知识，因此为这类人群提供便携式的宠物养护环境就具有十分重要的意义。本设计采用以 STM32 单片机为主来开发宠物箱内温度湿度控制系统,通过LM393 红外监测来判定宠物箱内是否有宠物，采用 DHT11 传感器来收集宠物箱内温度湿度，对收集的宠物箱内的温度和湿度进行处理并通过 0.96OLED 液晶屏显示。用户可通过简便的按键操作，设定适宜的最高温度和湿度阈值，实现对室内环境的精准调控。同时，内置的 WIFI 模块能实时监控并传输宠物箱内当前的温度湿度数据至云端平台。这一系统拥有红外线监控、温度和湿度数据的收集、实时展示、精准调节以及数据的即时传送功能。本系统能测量的温度范围为 0~50℃，温度的测量精度为±2℃，湿度的测量范围为 20%RH~90%RH，湿度的测量精度为±5%RH。精准的温湿度测量可以合理控制电机的工作时间，大大降低了能耗。关键词：温湿度控制；LM393；DHT11；STM32 单片机；OLED 屏显示IAbstractWith the evolution of social economy and the acceleration of urbanization, pet care is increasingly integrated into the daily consumption patterns of urban residents. Due to the fact that pets can provide companionship, add fun, and alleviate loneliness, how to take good care of pets in daily life has become an important issue for pet owners. Due to the lack of professional knowledge in pet ownership among most pet enthusiasts, providing a porta

广东工业大学华立学院本科生毕业论文（设计）2023 年 4 月广东工业大学华立学院本科生毕业论文（设计）IV摘 要现代生活的快节奏，很多人为了缓解压力，都开始在家饲养宠物，但是由于平时工作繁忙，宠物的日常照顾成为了现代家庭中的一项急需解决的问题。本文提出了一种基于 STM32 的宠物喂食系统设计方案，旨在通过自动化技术解决宠物喂食问题，以减轻宠物主人的负担。该系统利用 STM32 微控制器作为核心处理单元，结合电源电路、步进电机驱动芯片、液晶显示芯片、时钟电路、按键设置电路及水位采集电路等硬件组件，实现对宠物喂食过程的自动控制。在软件部分，通过详细的流程图设计，包括 LCD1602 显示流程、DS1302 时钟控制程序、步进电机控制程序等，确保了系统的稳定运行和用户友好的操作界面。系统经过严格的调试验证，展示了良好的稳定性和可靠性。本研究不仅提供了一种高效、便捷的宠物喂食解决方案，也为家庭自动化设备的研发提供了参考价值。关键词：STM32；宠物喂食系统；自动化；硬件设计；软件设计；系统调试 广东工业大学华立学院本科生毕业论文（设计）VAbstractIn the fast-paced modern life, many people have begun to keep pets at home to alleviate stress. However, due to busy work schedules, the daily care of pets has become an urgent issue to be addressed in modern families. This paper proposes a pet feeding system design based on the STM32 microcontroller, aimed at solving the pet feeding problem through automation technology to relieve the burden on pet owners. Utilizing the STM32 microcontroller as the core processing unit, the system integrates hardware components

学院本科生毕业设计（论文）I摘 要宠物喂食器的需求逐渐增加： 随着现代社会对宠物关爱和照料的重视，越来越多的宠物主人开始重视宠物饮食的质量和定时性。而宠物喂食器的出现，满足了这一需求，因此需求也逐渐增加，成为现代城市宠物必备产品之一。现代城市生活节奏加快，宠物主人时间紧张：现代城市生活的快节奏让很多宠物主人无法定期喂养宠物，从而影响宠物的健康。宠物喂食器的出现，将人们从繁琐的喂食任务中解放出来，更好的管理宠物饮食，对宠物主人来说也是非常贴心的服务。所以本文基于 STM32 控制芯片设计了一款宠物喂养系统。本喂养系统可以通过多种传感器模块实时监测喂食器饲料槽重量、水槽的水位以及附近的空气质量，分别进行添加粮食和水源，以及开启小风扇流通空气。同时该系统还会实时将检测的数据发送到用户手机上，以及还自带实时监控功能，方便用户随时随地观察宠物的进食状态。关键词：宠物喂食器；STM32；传感器 学院本科生毕业设计（论文）IIAbstractIncreasing demand for pet feeders: With the modern emphasis on pet love and care, more and more pet owners are paying attention to the quality and timing of their pet's diet. The emergence of pet feeders to meet this demand, so the demand is gradually increasing, become one of the modern urban pet must-have products.The fast pace of modern city life makes pet owners stressed for time: The fast pace of modern city life prevents many pet owners from feeding their pets regularly, which affects their pets' health. The emergence of pet feeders can free people from tedious feedin

声 明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在指导教师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由本人承担。 本毕业设计（论文）成果是本人在江西师范大学科学技术学院读书期间在指导教师指导下取得的，成果归江西师范大学科学技术学院所有。 特此声明。 声明人（毕业设计（论文）作者）学号： 声明人（毕业设计（论文）作者）签名： 年 月 日 I 摘 要 本论文设计并实现了一个基于 STM32F103C8T6 单片机的智能电子宠物狗系统，这个系统能和人互动，模仿小狗的动作和情绪表达。我在里面加了几个元件，比如说能听懂人说话的语音识别模块、一个小喇叭、可以显示表情的屏幕、几个指示灯、能转动的小电机、蓝牙可以远程控制的模块，还有一个能测温湿度的传感器。 硬件部分用的单片机做核心，配合语音模块让它能听懂话。小喇叭就是用来回复主人的话，就像对话一样。屏幕那块显示的是小狗的表情，小电机能让它动起来。蓝牙模块可以用手机远程控制它，还能传输一些数据。温湿度传感器就是用来感知周围的环境温度和湿度。软件方面我用 Keil5 这个开发工具，用 C 语言写的程序。主要功能有语音识别、显示表情、模仿动作、感知环境，还能用蓝牙连接。系统运行的时候，先让所有硬件准备就绪。然后通过语音指令或者蓝牙操控来和它互动，根据指令它会做出相应的表情、动作或者切换状态。 测试结果表明，它确实能很好地模仿小狗的互动行为，智能化挺高的，也很贴近人的需求。所以这个系统应该能在智能家居、娱乐和教育方面有不少用途。 关键词：STM32F103C8T6；智能电子宠物狗；语音交互；表情显示；人机互动 II Abstract This paper designs and implements an intelligent electronic dog system based on STM32F103C8T6 microcontroller, which integrates ASRPRO voice intelligent module, speaker, OLED display, LED indicator, steering gear, Bluetooth co

i基于 STM32 的宠物自动投食系统的设计目 录摘要..............................................................................................................................................IAbstract......................................................................................................................................II第 1 章 绪 论.............................................................................................................................. 11.1 引言............................................................................................................................... 11.2 研发背景及意义........................................................................................................... 11.2.1 国内外研究现状.................................................................................................. 1第 2 章 系统总体设计与原理.................................................................................................... 32.1 宠物自动投食系统的功能.................................................

I摘 要本文把 STM32 微控制器技术同宠物毛巾消毒设备结合起来，给家庭宠物卫生管理打造出便捷、智能又高效的解决办法，传统的宠物毛巾消毒方式有操作麻烦、效率不高、难以实时监控等状况，并且市面上常见的消毒设备缺少对宠物毛巾这类织物用品的专门设计，本文设计的智能宠物毛巾消毒箱，运用多模块协同架构，用HW201 红外传感器检测毛巾放入情况，借助 SG90 舵机达成箱门的自动开启和关闭，利用 RC522 刷卡模块完成非接触式身份认证，采用 0.96 寸 OLED 显示屏实时反馈消毒信息，核心消毒部分采用双波段紫外线灯组，结合 PWM 调光技术实现杀菌强度的智能调节。在软件方面，开发了蓝牙 - 本地双控系统，借助 JDY-31 模块实现手机端远程配置消毒参数，并且基于状态机模型设计了消毒流程智能调度算法，提供快速消毒、标准模式和深度杀菌三种工作模式，经测试，该系统有良好的消毒效果和较快的响应速度，凭借刷卡记录与消毒日志的关联存储，实现了宠物与毛巾的精准绑定管理。和现有产品相比，本设计借助优化交互方式提升用户体验，采用分时供电策略降低待机功耗，并且利用紫外线剂量闭环控制技术减少无效照射时间，为家庭宠物卫生管理给予了高可靠性、低成本的智能化选择。 关键词：STM32；RC522 模块；SG90 舵机；紫外线消毒；红外检测IIABSTRACTThis article combines STM32 microcontroller technology with a pet towel disinfection device to provide a convenient, intelligent, and efficient solution for home pet hygiene management. The traditional pet towel disinfection method has problems such as cumbersome operation, low efficiency, and difficult real-time monitoring, and the common disinfection equipment on the market lacks special design for fabric products such as

日期：2025 年 5 月 26 日 日期：2025 年 5 月 26 日I摘 要 随着物联网技术的快速发展，智能宠物饲养设备逐渐成为宠物家庭的新需求。本文设计并实现了一种基于 STM32 微控制器的智能宠物箱系统，旨在通过多传感器数据融合与远程监控技术，为宠物提供舒适、安全的居住环境，同时减轻饲养者的管理负担。 系统硬件以 STM32 为核心控制器，集成温湿度传感器（DHT11）、空气质量检测模块（MQ-135）、光线传感器及 Wi-Fi 通信模块（ESP8266），实时监测宠物箱内环境参数。通过 PID 算法控制风扇，实现箱内温湿度自动调节；光照强度数据结合时间阈值触发 LED 补光，模拟自然昼夜周期；红外模块检测宠物活动状态。软件设计采用模块化思想，基于 Keil MDK 开发环境，确保数据采集、环境调控、通信等任务高效协同。实验测试表明，系统温湿度控制误差分别为 ±1.5℃和±3%RH，响应延迟低于 2 秒；用户可通过 APP 实现 90%以上指令成功下发，满足实时性需求。 本系统兼具低成本、低功耗与高可靠性特点，解决了传统宠物箱环境调控单一、依赖人工干预的问题，为智能宠物饲养设备的设计提供了可扩展的解决方案。未来可进一步融入 AI 行为分析技术，优化宠物健康监测功能。 关键词：STM32；智能宠物箱；物联网；环境调控；远程监控IIABSTRACTWith the rapid development of the Internet of Things technology, smart pet-keeping devices are gradually becoming a new demand for pet families. This designs and implements an intelligent pet box system based on STM32 microcontroller, aiming to provide a comfortable and safe living environment for pets and reduce the management burden of pet owners through-sensor data fusion and remote monitoring technology. T

I摘 要随着生活节奏的加快，越来越多的城市“打工人”们选择养宠物作为缓解生活压力和提高生活质量的方式。因此，基于此背景 stm32 单片机的智能宠物喂食器的开发创造便有着极其深远的意义。智能宠物喂食器是一个智能系统，能远程监控宠物的吃粮情况，能通过饲养者的远程操控进行有规律的喂食，并且有着计时功能。这样以来饲养者对宠物的投喂便不再受到空间、时间因素的限制。本设计选用 stm32 单片机为 cpu 处理器，主要功能为——当水位小于设定值，水泵开始工作；当压力传感器测定数值小于设定值，电机开始喂食功能。可由按键模块切换到定时功能，在特定的时间间隔内开始投食喂水。WIFI 模块连接手机 app，可以压力将检测模块和水位监测模块的测量数据传送到 app 进行实时显示。关键词： 单片机；宠物喂食器；远程操控；实时监控IIAbstractWith the acceleration of the pace of life, more and more urban "workers" choose to keep pets as a way to relieve life pressure and improve the quality of life. Therefore, based on this background, the development and creation of intelligent pet feeders with stm32 microcontroller has extremely far-reaching significance. The Smart Pet feeder is an intelligent system that can remotely monitor the pet's food situation, can be fed regularly through the remote control of the breeder, and has a timing function. In this way, the feeders will no longer be limited by space and time factors. This design is composed of stm32 microcontro