26年WP车辆工程 基于STM32的车载智能安全监控系统设计1.55-AI4.54全日(28465字).docx

IIWHKJ 大学本科毕业设计摘 要针对当前轻量级的车载安全系统功能相对单一、缺乏离线的语音交互，本文想做一套更“实用型的低成本嵌入式方案：集成环境监测、车载安全检测和语音交互。系 统 整 体 以 STM32F103C8T6 作 为 主 控 。 传 感 器 采 用 了 DHT11 、 MQ2 、MPU6050，并且采用裸机开发的方式。系统设计了一个轻量级的时间片任务调度器来实现多任务并发。利用互补滤波算出更稳定的姿态信息。在安全检测方面，本文采用了基于 AVM 和 GVM 的多维度算法，覆盖了急刹车、急转弯、碰撞、侧翻等场景。语音交互这方面，系统集成了 ASRpro 离...