26年WP计算机科学与技术基于STM32的便携星野赤道仪设计与实现3.59-AI85.75-约24721字符-全日制.pdf

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WHKJ大学本科毕业论文I摘要为了满足深空天体摄影对便携式高精度跟踪设备的要求，设计并制作了基于STM32F103C8T6 微控制器和 TMC2208 电机驱动芯片的星野赤道仪控制系统，用低成本方案来达到稳定的恒星速度跟踪和可靠的拍摄负载能力。系统以两相四线步进电机为动力源，经过 1：2916 减速器输出轴驱动相机平台。主控 STM32F103C8T6 根据恒星周日运动角速度计算出精确值，然后用 TMC2208 驱动芯片的 16 微步细分特性来控制电机脉冲周期在微秒级，从而保证输出轴达到大约 15°/小时的恒星速度跟踪。系统使用移动电源供电，体积小。实测结果表明，该星野赤道仪在...

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