26年WP汽车服务工程 基于STM32的智能巡线小车系统设计与实现11.35-AI8.14 附录代码全日制.docxVIP专享VIP免费

保定学院学士学位论文1附录 A 整体代码#智能巡线小车主控程序(MicroPythonforSTM32F407)#1.导入模块from machine import Pin, PWMimport time#2.引脚配置#红外循迹传感器left sensor=Pin(Pin.cpu.A0,Pin.IN)#左侧传感器->PA0right sensor=Pin(Pin.cpu.A1,Pin.IN)#右侧传感器->PA1#电机 PWM 控制#左电机lm1=PWM(Pin(Pin.cpu.B0))#IN1->PB0(PWM)lm2=PWM(Pin(Pin.cpu.B1))#IN2->PB1(PWM)#右电机rm1=PWM(Pin(Pin.cpu.B2))#IN3->PB2(PWM)rm2=PWM(Pin(Pin.cpu.B3))#IN4->PB3(PWM)#设置 PWM 频率为 10kHzlm1.freq(10000)lm2.freq(10000)rm1.freq(10000)rm2.freq(1...