26年WP机器人工程基于STM32的无人水质监测船设计与实现5.22-AI7.32全日制(21026字).docx

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I摘要针对中小水域传统人工监测实时性差、成本高且对突发污染响应迟缓的问题，以及现有无人监测设备普遍价格昂贵、体积大、功耗高、难以满足基层日常巡检需求的现状，本文设计并实现了一款基于 STM32F103C8T6 微控制器的小型无人水质监测船。系统搭载 pH、TDS及浊度多参数水质传感器，集成 GPS 定位与 NB-IoT 窄带物联网通信模块，采用 TB6612 芯片驱动双直流电机实现差速运动控制，整体采用模块化硬件架构便于功能扩展与维护。软件上采用前后端方式编写嵌入式程序，实现传感器的数据读取及两点标定、NMEA 定位信息解析、基于 MQTT 协议的云端通信功能、PW...

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