26年WP电子信息工程基于STM32的智能人机交互型桌面宠物设计2.49-AI10.22全日(23781字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要伴随着人工智能与嵌入式技术的发展，年轻人以及独居者对于轻量化智能陪伴的需求日益增加。但是目前市面上的桌面宠物存在交互方式单一、系统不稳定以及缺乏情感关怀的问题，在低成本的情况下难以为用户带来良好体验。本文基于 STM32F103C8T6 设计一款人机互动桌面宠物。整个系统的设计思路为将桌面宠物分为交互控制、运动控制、显示、蓝牙通信以及供电管理五个部分。核心控制模块采用 STM32F103C8T6 单片机，运动模块采用四个 SG90 舵机组成的四足单自由度直摆腿结构，交互模块采用 ASRPRO2.0 离线语音识别与 JDY-31 蓝牙串口模块...

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