26年WP电子信息工程 基于STM32的汽车座椅控制系统设计与实现2.7-AI全日(18860字).docx

IWHKJ 大学本科毕业设计摘 要 本文针对传统汽车座椅手动调节操作不方便、难以精准定位的问题，提出并实现了基于 STM32 的电控座椅系统。本系统以 STM32F103 微控制器为核心，集成步进电机、直流电机驱动模块、CAN 总线通信电路及状态指示灯，形成完整的硬件平台。软件部分用 Keil 开发环境，分层结构设计，实现电机启停、正反转、调速、CAN 总线数据收发等功能。本设计从软硬协同角度出发，可以实现座椅前后移动和靠背角度两个自由度的独立控制，可实现基本的位置和速度控制。实验结果表明，双轴可以独立或同时动作，满足基本需求，可以满足舒适性、操作方便...