本科生毕业论文体验营销视角下科技品牌的受众认知影响研究——以 2026 年春晚机器人表演为例Research on the Impact of Technology Brands' Audience Perception from the Perspective of Experience Marketing: Taking the Robot Performance at the 2026 Spring Festival Gala as an Example学 号： 202226402098 姓 名： 余梦琪 学 院： 新闻与传播学院 专 业： 广告学 JIANGXI NORMAL UNIVERSITY- IV -指导老师： 蔡立媛教授 完成时间： 20 26 年 5 月 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。其中除加以标注和致谢的地方，以及法律规定允许的之外，不包含其他人已经发表或撰写完成并以某种方式公开过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而作的材料。其他同志对本研究所做的任何贡献均已在文中作了明确的说明并表示谢意。本毕业设计（论文）成果是本人在 JXSFDX 读书期间在指导教师指导下取得的，成果归 JXSFDX 所有。特此声明。声明人（毕业设计（论文）作者）学号：202226402098声明人（毕业设计（论文）作者）签名：签名日期： 2026 年 4 月 15 日IJXSFDX 广告学专业 2022 届学士学位论文摘 要在科技和娱乐深度结合的环境中，以春晚为代表进行媒介化展演，已经成为科技品牌进行破圈传播的主要方式。2026 年央视春晚，机器人第一次从背景道具变为舞台主角。这一现象引发我的思考：当观众为机器人表演而惊叹时，这种“科技娱乐化”的体验究竟如何影响其对品牌的认知？本文选取 2026 年央视春晚机器人表演作为案例，运用 Schmitt 体验营销五维模型，结合案例分析和文本分析方法，分析体验营销各维度对科技品牌受众认知产生的影响方式。研究结果表明，春晚机器人表演已经形成包括感官、情感、思考、行动和关联的完整体验模式。其次，五个方面的体验会分别对品牌知名度、好感度、信任度和购买意愿产生逐层递进的正面作用。第三，媒介化展演可以降低大众的认知门槛，但是存在过度娱乐化和长期转化不足的问题

JXSFDX 新闻与传播学院广告学专业 2026 届学士学位论文II声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。其中除加以标注和致谢的地方，以及法律规定允许的之外，不包含其他人已经发表或撰写完成并以某种方式公开过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而作的材料。其他同志对本研究所做的任何贡献均已在文中作了明确的说明并表示谢意。本毕业设计（论文）成果是本人在 JXSFDX 读书期间在指导教师指导下取得的，成果归 JXSFDX 所有。特此声明。声明人（毕业设计（论文）作者）学号：202226203073声明人（毕业设计（论文）作者）签名： 张雨欣JXSFDX 新闻与传播学院广告学专业 2026 届学士学位论文I摘要数智时代下，人工智能、物联网技术快速迭代，全球智能家居市场保有量迎来指数式增长，研究机构 IDC 报告数据显示：2025 年石头科技、科沃斯、追觅科技、小米、云鲸智能五大中国品牌强势崛起，抢占扫地机器人品类全球前五的市场主导地位，可见数智时代背景下，全球对智能清洁家具的需求量明显增加，中国智能家电品牌的出海传播效果显著。在品牌出海过程中，流量的博弈离不开各个海外媒介平台的广告投放引流，其他品牌可以怎样参考借鉴石头科技、科沃斯、追觅这些智能清洁家电品牌的成功经验？本文主要梳理了石头科技、追觅等品牌成功出海的全球化传播策略，希望为我国其他智能家电品牌出海提供新的视角；同时在实践性方面，本文总结了追觅在海外如美国超级碗、Google、Facebook 等主流媒体的广告投放策略，在数智时代下为品牌海外投流带来传播策略和路径参考。关键词：品牌出海；传播策略；扫地机器人；本土化JXSFDX 新闻与传播学院广告学专业 2026 届学士学位论文IIAbstract In the era of digital intelligence, the rapid iteration of artificial intelligence and Internet of Things technology has led to an exponential growth in the global smart home market. According to the IDC report data of research

iAbstractWith the rapid development of artificial intelligence technology, the accounting industry has also undergone profound changes. Robotic process automation is an important branch of artificial intelligence technology. It is non-invasive, rule-based and capable of simulating manual operations. Therefore, it has gradually become a key tool for promoting digital transformation in accounting. This paper takes RPA financial robots as the main research object. It also selects Deloitte’s “Xiaoqinren” financial robot as a typical case. The study explores its application status, actual effects, and multifaceted impacts on the accounting industry. In the process of research, literature research method and case analysis method were used, and the application scenarios and driving factors were also systematically analyzed. Through research, it can be found that RPA financial robots are mostly used in the three core areas of accounting and reporting, tax management and fund management. It can

I摘 要光伏组件表面沉积物对光电转换效率的影响越来越大，成为影响分布式光伏系统正常工作的主要问题。由于目前人工清灰成本较高，而且传统的固定式清洗装置不能适应各种环境，因此本文提出了一种基于 STM32 微控制器设计的小型光伏板清扫机器人方案。此方案注重轻量化设计和节能，采用模块化硬件结构并集成了红外反射式边缘检测、超声波测距和 MEMS 惯性导航等传感器技术构成多感觉融合系统。在控制方面使用改进型自抗扰控制算法提高轨迹跟踪能力和定位准确性，在 MATLAB/Simulink 中建立动力学仿真模型验证了该算法的有效性和鲁棒性；另外还开发了一个基于有限状态机的智能电源管理系统使得多个低功耗工作模式相互协作从而达到节电的目的。测试表明，这种清扫机器人具有很好的轻量化效果（满足轻量化的要求），一次充电可以供一个分布式光伏电站运行较长时间，而且它的边界检测已经可以满足实际应用的需求。本课题为中小型光伏电站提供了一种经济又实用的维护方式。关键词：STM32 微控制器；光伏清扫机器人；便携式设计；运动学仿真；动态电源管理IIABSTRACTThe increasing impact of surface deposits on the photoelectric conversion efficiency of photovoltaic (PV) modules has emerged as a primary factor affecting the normal operation of distributed photovoltaic systems. Given the high cost of manual cleaning and the inability of traditional fixed cleaning devices to adapt to diverse environments, this paper proposes a design for a small-scale PV panel cleaning robot based on an STM32 microcontroller. This design prioritizes lightweight construction and energy efficiency. It employ

I摘要智能制造和人机协作需求不断增加，协作机器人由于具有比较高的安全性和灵活性，在工业自动化领域引起了研究者关注。遨博机器人 i10 的设计主要为了突破传统工业机器人在人机共存环境中的应用限制，处理现有设备在轻量化、负载能力和运动精度上的不足，并且解决传统设计中缺少动态特性分析、控制技术和协作中心特性结合不紧密的问题。该设计对于推动国产协作机器人核心技术实现自主可控、提高复杂作业场景下的生产效率、保障人机交互安全具有重要的理论价值和现实意义，同时也给新一代智能装备的研发提供了坚实的技术支撑。本文先确定了机器人的整体技术方案，然后依据人机协作安全规范，确定了六自由度关节布局、臂展参数和轻量化材料选型方法。随后，重点完成了腰部基座、大臂小臂和手腕末端的主要机械结构设计，并且通过力学计算和校核来保证重要部件的强度和刚度，本文增加了动态模态分析步骤，利用有限元方法计算主要部件固有频率和振型，以避免高速运动时的共振风险，为机器人高速运动稳定性提供理论支持。本文在驱动系统上，对伺服电机扭矩匹配、精密减速器选型及传动链效率进行了分析，并且补充了位置和速度闭环控制算法与人机协作力控策略的具体设计。文章确定了轨迹规划、碰撞检测和负载自适应的实现方式，该方式符合协作机器人人机共融的主要特点，达到动力性能和响应精度的最优组合。设计从总体方案到核心部件进行整体计算和优化，提炼和突出结构与材料方面的创新设计点，明确本文和同类产品相比的独特优势，形成一套高性能、高可靠性的遨博机器人 i10 完整技术模式。关键词：遨博机器人 i10；六自由度；机械结构；校核；模态分析；力控策略；轻量化创新IIABSTRACTNow the factory increasingly needs intelligent production methods and people and machines to work together, so collaborative robots because they are safe and flexible to use, has become a focus of everyone's research in the field of industrial automation. The Aobo robot i10 is intended to solve the

I摘 要六自由度机器人机械臂属于工业自动化和智能制造的重要执行单元，机械臂的结构设计会影响到运动精度、负载能力、作业灵活性。工业 4.0 背景下需要在复杂工况下完成精准作业，本文对六自由度机器人机械臂的结构进行了设计分析。本文先利用文献研究法来整理国内外关于机械臂结构设计的研究现状和技术瓶颈，并且了解串联关节式机械臂的设计主要要点。本文运用机械设计理论和运动学分析方法，确定六自由度机械臂的整体结构方案，并且进行自由度分配和关节布局设计。本文接着对主要零部件进行选型和参数校核工作，来确定连杆材料、驱动元件、减速器等重要部件的技术参数。本文最后使用 CAD 软件对机械臂进行三维建模，进行干涉分析，并且绘制二维工程图。本文设计出一套能够满足工程实际需求的六自由度机器人机械臂方案，该方案在额定负载下拥有比较快的响应速度、比较稳定的运行状态，相关设计图纸达到国家机械制图标准。本文成果可以支持六自由度机器人机械臂进行实际制造、安装和调试，同时也为工业机械臂的轻量化和高精度设计提供参考。关键词：六自由度；机器人机械臂；结构设计；参数校核；CAD 建模ⅡABSTRACTSix degrees of freedom robot robot in the field of industrial automation and intelligent manufacturing play a very important role, this manipulator structure design will directly affect its motion accuracy, load-bearing weight and operational flexibility. With the advent of the era of Industry 4.0, the factory's performance requirements for manipulators are getting higher and higher, and this paper mainly studies the structural design problems of the six degrees of freedom robot manipulator. By consulting a lar

I摘 要IIBDLGXY 本科毕业设计伴随着智能制造的发展，工业机器人在各种场合的应用越来越广泛，对末端执行器的要求越来越高，即要求其具有良好的柔性和标准化。本文围绕工业机器人末端执行器的模块化设计展开研究，在满足智能制造、汽车装配、电子加工等多种应用场景下，提出一种兼顾性能和成本的模块化方案。通过对大量文献进行查阅总结出目前国内外对于模块化执行器的研究进展以及存在的问题，从而确定本文的研究方向及重点。根据不同的应用场合的功能要求，制定了包含精度、响应速度、负载能力等主要性能参数的设计标准。通过对不同的夹持方式、驱动方式以及连接方式进行比较分析，选取最优方案进行总体布局设计及模块划分。利用 AutoCAD 绘制详细的二维工程图，用 UG 软件进行三维建模以及整机装配设计，完成整个模块化执行器的设计。IIIBDLGXY 本科毕业设计本论文以理论研究与实际操作相结合的方式，利用运动仿真软件对各个部分之间配合情况以及整个系统的鲁棒性进行了分析。该方案在保证一定精度及响应速度基础上，大大增强了末端执行器灵活性以及通用性。模块化设计使执行器可以根据不同任务要求进行重新配置，从而节省成本并减少工作量，提高工作效率。本论文所提出的方法及评价标准对于工业机器人在多种场合使用有很好的指导意义，丰富和发展了模块化思想应用于机器人末端执行器的相关理论。并且本论文提出的设计思路以及评价标准都具有很好的应用前景，有利于相关技术进步和发展，促进工业机器人技术的发展。IVBDLGXY 本科毕业设计VBDLGXY 本科毕业设计关键词：工业机器人；末端执行器；模块化设计；智能制造；三维建模VIBDLGXY 本科毕业设计VIIABSTRACTVIIIWith the rapid development of smart manufacturing technology, the demand for flexible and standardized end-effectors in industrial robots for multi-scenario applications is increasingly growing. This study focuses on the modular design of industrial robot end-effectors, addressing

I摘 要随着我国农业现代化进程的不断推进以及农村劳动力持续减少，传统粗放式施肥方式已难以满足高产、高效、绿色农业发展的需求。施肥不均、过量施肥以及资源浪费等问题，不仅影响作物产量，还对生态环境造成一定压力。在国家“智慧农业”和“化肥减量增效”政策推动下，基于精准农业理念的施肥机器人逐渐成为农业装备发展的重要方向。本文主要针对“变量施肥机器人”进行设计与研究，在考虑我国小型农田种植规模小、地形复杂以及作业环境等条件下不同的情况，设计一个基于变量施肥控制的智能机器人系统。该系统以电子变量调节为基础的思想，来达到施肥与精准作业。根据小型农田以及大棚作业需求，完成了一套变量施肥机器人的设计方案。该机器人以四个单独电机操控的车轮作为行走机构，实现差速转向，提高在恶劣环境中灵活性以及通过性；采用两层平板式机架，安装肥箱、动力部分和施肥部件等集成布置。根据不同的变量施肥要求，设置了窝眼式的排肥轮变量排肥装置，通过伺服电机调速完成无级变量施肥以及 农艺参数确定排肥轮结构参数、排肥量以及驱动参数。为了实现施肥准确定点，在凸轮曲柄机构带动下完成排肥嘴工作。 成人施加施肥力的动作以及对其机构运动参数、驱动参数进行分析后，选择整机驱动轮电机、肥料箱以及辅助毛刷轮 结构设计，对关键参数进行了理论计算与验证。研究表明，所设计变量施肥机器人结构方案合理，变量排肥机构可以实现不同施肥量要求，定点施肥机构可实现稳定穴施作业，适用于小型农田以及设施农业等田间条件。本文对小型精准施肥机器人的设计具有一定的参考意义，并为进一步开展样机制作及测试工作奠定了良好的基础。关键词：精准农业；施肥机器人；变量施肥；智能控制；农业自动化IIAbstractWith the continuous advancement of China 's agricultural modernization process and the continuous reduction of rural labor force, the traditional extensive fertilization method has been difficult to meet the needs of high-yield, high-efficiency and green agricultural development. The p

I摘 要当下医疗服务正越来越智能化，可智能医疗机器人真想用上临床，自主导航行不行就成了头号难题。以前那些传统导航算法，放到复杂医疗环境里根本吃不消，路径规划也老是跑偏，完全达不到医疗场景对精度和安全性的苛刻要求。所以这次考察，我们主要琢磨着搞一套基于深度学习的智能医疗机器人导航系统，把计算机视觉和深度学习揉在一起，搭一个专门适合医疗场景的导航算法模型，同时把系统的软硬件设计和功能实现也一并拿下。具体过程中，我们专门建了个医疗场景的数据集，用来训练和优化算法模型，还设计了一个融合多种传感器信息的感知模块，靠深度学习去精准识别环境特征、灵活躲开障碍物，顺带规划出最优的行走路线。从实际测试结果看，这套系统能很好地应对医院里复杂多变的动态环境，让机器人自己就能精准导航——不管是环境识别的准确率，还是路径规划的合理性，都提升了一大截。这次考察做出来的导航系统，给智能医疗机器人真正落地临床打了坚实的技术基础，尤其是深度学习模型的设计思路，也为今后医疗机器人导航技术的升级优化提供了一条全新的参考方向。关键词，智能医疗机器人；导航系统；环境感知IIABSTRACTAt present, medical services are becoming more and more intelligent, but if intelligent medical robots really want to be used in clinical practice, whether autonomous navigation will work has become the number one problem. In the past, those traditional navigation algorithms were simply unbearable in complex medical environments, and the path planning was always deviated, completely failing to meet the strict requirements for accuracy and safety in medical scenarios. Therefore, in this inspection, we are mainly th

I摘 要由于工业自动化、智能仓储、服务机器人等领域的机器人抓取作业都对灵活性、实时性、精准性有极其明确和直接的需求，而传统机器人抓取系统多采用固定路径控制或视觉定位模式，故存在响应滞后、环境适应性差、易受遮挡干扰等重大不足，不能很好地满足动态场景下的随动抓取要求。因此，本文自然、合理地设计了一种基于接近传感系统的机器人随动抓取系统，将高精度舵机控制、嵌入式主控单元、继电器模块及机械抓取机构有机地结合起来，实现了对目标物体的实时距离感知、动态跟踪及精准抓取。具体而言，系统以STM32H7 单片机作为控制核心，由舵机采集目标物体的位置、距离及运动趋势数据，再借助优化的控制算法使机器人末端执行器与目标物体真正做到同步随动，由此直接、彻底地解决了传统抓取系统在动态场景下定位不准、响应迟缓的根本问题。实验结果也十分清楚地验证了所设计系统的随动响应时间极短、抓取精度极高的特点，且对不同尺寸、不同运动状态的目标都具有良好适应性，故其在工业装配、物流分拣、智能服务诸领域均有极好的应用前景，工程应用价值和现实意义都十分突出。关键词：接近传感；机器人；随动抓取；STM32；动态跟踪IIABSTRACTIn the fields of industrial automation, intelligent warehousing, and service robotics, the flexibility, real-time capability, and precision of robotic grasping operations are all fundamental requirements for increasing efficiency. Therefore it is no surprise that traditional robotic grasping systems use fixed-path control or visual positioning modes, both of which have the inherent problem of delayed response. Because conventional approaches have poor environmental adaptability and are easily dist

I摘要在制造业智能化的大背景下，协作机器人是自动化生产的核心装备。而 UR5 机器人作为经典的六自由度协作机器人，其设计优化对提升协作机器人性能、推动产业化应用具有重要意义。本文以其为研究对象，聚焦机器人设计核心问题，开展设计要求研究、技术参数确定、结构设计分析、传动方案选择等几个方面的研究。一、结合工业装配、物料搬运等典型工作场景，明确机器人的在此方面的工作方式，明确末端额定负载 5kg、重复定位精度±0.1mm、最大工作半径 850mm 等关键技术参数；二、采用六自由度串联拟人化结构，以模块化设计思路，采用轻质高强材料完成机器人的结构布局设计；三、通过多种方案的对比，确定交流伺服电机与谐波减速器的连接方式、单关节独立直接传动的驱动传动方案，保障机器人的运动精度与稳定性。研究结果表明，该设计方案可满足协作机器人人机协作的使用要求。关键词：UR5 机器人；协作机械臂；总体方案设计；驱动传动系统IIABSTRACTIn the context of the intelligentization of manufacturing, collaborative robots have become the core equipment for automated production. The URS robot, as a classic six-degree-of-freedom collaborative robot, its design optimization is of great significance for improving the performance of collaborative robots and promoting industrial application. This paper takes the UR5 robot as the research object, focuses on the core issues of robot design, and conducts research on design requirements, technical parameter determination, structural design plan, transmission scheme selection, etc.

IJXSFDXXXX 专业 2026 届学士学位论文摘 要随着电子商务和智能服务的不断发展，传统的人工客服在处理高并发咨询、重复性问答以及非工作时间服务时，逐渐暴露出效率低、成本高和服务连续性不足等问题，面对这些情况，我设计并实现了一套基于语音识别技术的智能客服机器人系统，我这系统面向三类角色：管理员、商家和客户，它允许用户通过语音或文本发送消息，并且支持消息互动、历史记录管理以及离线智能回复。在系统实现方面，我使用 HTML、CSS 和 JavaScript 在前端构建交互界面，使用 Python 在后端实现服务逻辑，并使用 SQLite 存储用户和消息数据，客户端通过 Web Speech API 实现语音识别，而服务器在生成响应时结合了自然语言处理和本地大语言模型，此了这些之外，我还整合了产品知识数据，来提升系统在真实业务场景中的响应质量。根据我的测试结果，这个系统已经能够完成语音输入、基于文本的问答、历史消息存储、多角色消息互动，以及商户离线自动响应等任务，展示了良好的整体可用性，和传统的客服程序相比，它在交互方式和响应效果上都有所提升，尽管在实时通信、在线状态检测和知识管理方面还有进一步优化的空间，但整体而言，它已经具备相当的研究价值和实用意义。关键字：语音识别；智能客服；自然语言处理；对话系统；系统开发IIJXSFDX 计算机科学与技术专业 2026 届学士学位论文AbstractWith the continuous development of e-commerce and intelligent services, traditional manual customer service has gradually revealed issues such as low efficiency, high costs, and insufficient service continuity when handling high-concurrency inquiries, repetitive questions and answers, and off-hours services. In response to these situations, I designed and implemented an intelligent customer

I贵州黔南科技学院本科毕业论文摘 要针对传统仓储搬运设备在实际使用过程中存在适应性差、成本高这些明显的问题，因此本文提出了一种利用 STM32 微控制器构建的智能仓储搬运机器人系统。本系统采用的是STM32F103 作为控制器的核心，主要使用各种感知技术、高级图像处理技术提高系统的运行效率以及保证系统的安全性。硬件上集成红外循迹传感器、超声波避障模块、三轴加速度计(IMU)和 K210 视觉模块；软件方面使用双闭环 PID 调节方式达到准确的运动控制，并用卡尔曼滤波技术改善多种传感器数据的整合品质，大幅度提升系统对环境的适应水平及长久的稳定程度。总体架构按照模块化的设计理念来创建，可以支持自主循迹、识别障碍、物品识别以及抓取等各种主要的功能要求。本系统所建立的解决办法具有低成本，高性能等优势，在智慧仓储自动化、无人配送等领域有着广阔的运用范围，具有良好的工程应用价值与教学实践意义。关键词：STM32；机器视觉；PID 控制；多传感器融合；K210II贵州黔南科技学院本科毕业论文ABSTRACTTo address the inherent limitations of traditional warehouse handling equipment—such as poor adaptability and high operational costs—this study proposes an intelligent warehouse handling robot system based on STM32 microcontrollers. The system employs the STM32F103 microcontroller as its core, integrating advanced sensing technologies and sophisticated image processing algorithms to enhance operational efficiency and ensure safety. Hardware components include infrared tracking sensors, ultrasonic obstacle avoidance modules, three-axis inerti

论文作者（签名）： 指导教师（签名）：2026 年 5 月 30 日 2026 年 5 月 30 日I摘 要在随着科技的进步和发展，伺服技术走进了大众视野，这一技术是一种系统跟随指令的技术对我们理解和融会贯通到动手操作很有帮助，与此同时智能机器人的控制系统与之有很强的相关性恰巧我对此非常感兴趣这是我选择这一课题的原因。经过实际测试，这套基于 STM32 的智能机器人视觉伺服控制系统，能够稳定、精准地完成目标追踪和定位任务，响应速度也比较快，基本达到了我最初设定的设计目标。通过这次设计，我不仅巩固了 STM32 单片机和视觉控制相关的知识，也提高了自己的动手实践能力和问题解决能力，也认识到自己在系统设计方面还有很多不足，后续还会继续优化完善这个系统。关键词：STM32；智能机器人；视觉伺服；图像处理1BDLGXY 本科毕业设计ABSTRACTWith the advancement and development of science and technology, servo technology has come into public view. As a technology that enables a system to follow given commands, it is highly beneficial for our understanding and practical operation. Meanwhile, the control system of intelligent robots is closely related to it, which happens to be of great interest to me—this is why I chose this research topic.Through practical tests, this STM32-based visual servo control system for intelligent robots can stably and accurately accomplish target tracking and positioning tasks with relatively fast response speed, basically achie

摘 要四足机器人对复杂环境的适应能力较强，越障与运动灵活性较好，在灾害救援、野外勘探、工业巡检等场景中都有很高的应用价值。与轮式、履带式机器人相比，四足机器人可以依靠多关节协调运动，适应崎岖、松软、台阶、沟壑等多种复杂地形。但在实际应用中，稳定行走、姿态平衡、地形感知以及实时步态规划等问题，依然是限制它进一步工程化使用的关键技术难点。本文以四足机器人的地形自适应行走系统为研究对象，对机械结构、环境感知、步态生成、姿态控制和样机实验等内容进行了整体设计与研究。通过建立运动学和动力学模型，融合视觉、惯性、触觉等多类传感器信息，设计了基于地形特征的自适应步态切换方法和抗干扰平衡控制算法，让机器人可以在平地、斜坡、凹凸地面等环境下稳定行走并自主越障。论文详细介绍了系统整体方案、硬件选型、软件架构、算法实现和实验验证过程，可为高性能四足机器人自主行走系统的开发提供一定的参考。关键词：四足机器人；地形自适应；步态规划；运动控制；环境感知；姿态平衡BDLGXY 本科毕业设计ABSTRACTQuadruped robots demonstrate strong adaptability to complex environments and excellent flexibility in movement and obstacle negotiation. Therefore, they hold significant application value in scenarios such as disaster relief, field exploration, and industrial inspection.Compared with wheeled and tracked robots, quadruped robots can leverage coordinated multi-joint motion to navigate diverse challenging terrains, including rugged, soft, stepped, and gully landscapes. However, in practical applications, issues like stable locomotion, attitude balance,

IHBSFDX 本科生毕业论文（设计）摘 要现有的中小型管道检测设备大多存在结构复杂、价格较高、小口径管道通过性较差的问题，本文设计了一种适合 DN150 管径的三臂式扁平轮管道检测机器人。该机器人运用三臂自适应支撑结构，并采用扁平轮行走机构，经过对机械结构进行优化和简化，让其在狭小管道中的通过能力获得提高。本文先制定了机器人整体的设计方案，也确定了机身、支撑臂和行走机构等重要结构参数，随后利用 SolidWorks 软件完成了整机三维建模和虚拟装配工作，同时通过干涉检查来确认结构设计没有问题。本文依据梯形速度曲线建立运动学模型，推导出位移、速度和加速度的解析公式，并使用 ADAMS 软件对位移驱动直线行驶进行仿真。仿真数据表明，机器人最大速度达到 74.8mm/s，该数值和理论值误差为 0.27%，总行程误差只有 0.95%，速度曲线呈现为标准梯形，结构设计和模型设计都是合理且可行的。该机器人结构紧凑、重量轻、成本低，可以给同类小型管道检测设备的研发提供参考。关键词：管道检测机器人；扁平轮；运动学建模；ADAMS 仿真；轻量化设计IIHBSFDX 本科生毕业论文（设计）AbstractMost small and medium pipeline inspection devices today have problems. They are complex, expensive, and don't work well in small pipes. This paper presents a three-arm flat-wheel robot for DN150 pipes. The robot uses a three-arm self-adjusting frame and flat wheels. The mechanical design is simple and improved. This helps the robot move better in tight spaces.First, the paper gives an overall design plan. It sets key parameters like the body, support arms, and wheels. Then SolidWorks is used to

I摘 要为了解决传统物流搬运作业存在的效率低、人工劳动强度大、操作规范性不足等方面的问题，本文开展了基于 STM32 单片机的智能物流搬运机器人控制系统设计。这个系统把 STM32 单片机当作核心控制器来使用，得以实现物体识别、物料抓取以及路径导航这三大核心功能，同时集成了物体检测、红外循迹、机械臂控制、蓝牙通信以及电机驱动控制功能。红外传感器会实时去探测作业区域的目标物料，并且将反馈信号用来触发机械臂开展精准抓取以及放置工作；红外循迹模块开展对预设路径标识的识别工作，从而保证机器人能够沿着指定线路平稳地进行行驶；蓝牙通信模块拥有支持手机 APP 进行远程控制的功能，可以来实现自动化作业以及手动远程控制这两种模式的切换；电机驱动模块会对设备移动动作开展精确的控制工作。实物测试的结果显示，系统当中各个模块开展协同工作稳定且可靠，各项性能指标达到了设计要求，可以有效地替代人工去完成短途物流搬运作业，实用性以及推广价值很强。关键词：单片机；机器人；搬运；蓝牙IIABSTRACTIn order to solve the problems of low efficiency, high labor intensity, and lack of standardization in traditional logistics handling operations, and to improve the automation and refinement level of the handling process, this paper carried out the design work and realized the control system of intelligent logistics handling robot based on STM32 MCU, and carried out all physical production and systematic performance test. This system uses STM32 microcontroller as the core controller to realize the three core functions of object recognition, material ca