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26年WP电子信息工程 基于 STM32 的CAN 总线通信系统设计2.8-AI33.68(18962字).doc

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IWHKJ 大学本科毕业论文摘 要CAN 总线作为工业控制和汽车电子领域应用最广泛的总线协议之一,拥有高实时性、强抗干扰能力和多主通信的特点。但是,在实际应用场景中随着通信节点数量的快速增长,传统 CAN 总线面临着硬件邮箱资源有限、FIFO 队列优先级反转等方面的问题,从而导致丢帧率大幅升高和传输延迟增大等现象。针对这些问题,本文为保障CAN 总线通信系统的实时性与可靠性,基于 STM32F103C8T6 微控制器完成了一套满足 CAN 2.0A 协议的完整设计方案。在硬件方面:本文基于 STM32F103C8T6 微控制器设计了两级电源转换电路,通过加入防反接保护和输入...

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