26年WH机械设计制造及其自动化小型混凝土搅拌机设计6.29-AI9.63(12269字).docx

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摘要针对中小制造企业螺丝装配工序人工送料效率低、传统振动送料设备兼容性差且缺少缺陷检测功能等问题，并考虑柔性生产线技术要求，本文完成了 M1至 M5 规格、多槽型自动螺丝分选送料机构的设计工作。该机构运用料仓定量上料、振动分选、视觉检测、气动定向和皮带输送的集成模式，把西门子 S7-1200 PLC 当作控制中心，结合振动动力学、机器视觉和变频控制技术，进行螺丝存储、分选、缺陷检测、定向校正和精准输送。本文利用 ADAMS 动力学仿真对振动盘结构参数进行优化，并依靠 OpenCV 形成视觉识别和缺陷判定方法，进行三维建模及样机试制。性能测试结果表...

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