26年WH机械自动化自动越障搬运小车结构设计。(22932字).docx

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IBDLGXY 本科毕业论文摘要随着制造业车间物流与中小型仓储自动化水平不断提高，工业车间窄通道、小平库装卸区、厂区室内半室外短途转运成为自动化物料搬运的重点领域，其作业通道狭窄、负重较大、对越障要求较高，而传统 AGV 越障能力较差，大型履带式设备过于庞大，成本高且不能使用。针对上述工况，本文设计了一种面向制造业车间和中小型仓储的自动越障搬运小车，采用紧凑型轮腿复合式越障机构，并满足多项要求。首先，明确工况和设计指标，定量对比四种越障方案的核心参数；其次，设计方案一：履带式，方案二：履带+摇臂式，方案三：轮式+摆臂式，多方面比选论证...

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