24年WP本科车辆工程 FSAC赛车制动系统优化设计定稿-约34048字符.docx原创

I 本科毕业论文（设计）摘 要随着自动驾驶技术的的快速发展，线控制动系统迅速成为了人们研究和关注的焦点之一。然而，由于赛事规则和整车布置的局限性，很难将乘用车的线控制动产品直接应用到无人驾驶方程式赛车中。故此，需分析中国大学生无人驾驶方程式大赛规则以及无人驾驶方程式赛车的制动需求，设计一款符合规则的制动系统并优化无人驾驶制动系统，提高赛车的行车安全性和过检能力。通过对赛事规则和制动系统性能需求的理解，根据整车布置和人机工程学，选择了制动器、制动主缸、制动管路的布置形式以及无人驾驶制动系统硬件的搭建方式。根据汽车理论建立赛车制...