24年WP交稿智能制造工程 仿鸟自主栖息的扑翼机器人的设计及分析定稿-约26552字符.docx原创

I摘 要随着环境的变化，鸟类、蝙蝠和昆虫的扑翼飞行已经进化成为自然界中最成功、应用最广泛的运动形式之一。大约有 1 万种科学描述的鸟类和近 100 万种已知昆虫依靠扑翼飞行作为空中机动的驱动源。不同于固定翼和旋翼无人机，传统的飞行器依靠刚性机翼和螺旋桨分别产生升力和推力，或者在旋翼无人机的情况下依靠旋转机翼同时产生升力和推动力，鸟类通过相对于身体以振荡（拍打）运动移动翅膀来产生升力和推进力。而鸟类的拍动运动所产生的升力和推力是仿鸟型机器人设计并实现安静、安全和高效飞行的主要源动力。然而 ，为了扩大飞行器的应用范围，所设计的扑翼机...