24年WP交稿机械设计制造及其自动化 基于arm处理器的高动态仿生机器人应用层交互策略研究与实现定稿-约37704字符.docx原创

本科毕业设计（论文）基于 arm 处理器的高动态仿生机器人应用层交互策略研究与实现作 者 周贵恩指导教师 胡正西摘 要: 高动态仿生机器人是近年来机器人技术领域的一个重要研究方向。随着科技的不断进步和人类对于机器人应用需求的增加，传统机器人已不能满足在复杂、多变环境中的任务需求。仿生机器人作为一种新型的设计理念，通过模仿生物的结构和行为，可以在不同的环境中实现更高效、更灵活的任务执行。在全球范围内，高动态仿生机器人的研究受到了广泛关注，各个国家和地区都投入了大量资源进行相关研究与开发。本文从市面上高动态仿生机器人的交互功能出发，...