24年WP本科自动化 基于PLC及Factory IO的产品装配控制系统设计定稿.docx原创

I 本科毕业论文（设计）摘 要为满足现代制造业对高效率和低成本生产的需求，本文提出了一种基于 PLC的自动化产品装配控制系统设计。本文设计专为提升产品装配线的自动化水平而开发。本文以金属二层预制板生产为研究对象，设计了一个金属二层预制板混色装配自动化控制系统。根据金属二层板生产需求控制，设计了上料识别加工，装配，质检，码垛和入库等功能。上料识别加工是由颜色识别传感器对不同颜色的涂层进行识别，在经由加工中心对识别通过物料进行加工成上盖和下底。装配则是由机械臂对加工好的上盖和下底进行自动装配。质检则是由传感器对成品进行检测，挑出装配...