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旧稿 一个制作智能小车的思路——与大家分享下)-约3060字符.doc

旧稿 一个制作智能小车的思路——与大家分享下)-约3060字符.doc_第1页
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一个制作智能小车的思路——与大家分享下吉林工业职业技术学院 指导教师:王友权 郭志忠电动智能小车的制作一、方案论证1.路面情况检测方案的选择 探测路面黑线的基本原理:光线照射到路面并反射,由于黑线和白纸对光的反射系数不同,可根据接收到的反射光强弱来判断黑线,可实现的方案有以下几种: 方案一:采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案,电路如图 1-1 所示。该方案在实际使用时,容易受到外界光源的干扰,有时甚至检测不到。主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度、地表材料的反射情况均对检测效果产生直接影响。虽然可采取超高亮度发...

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