26年WP电信工程及管理基于单片机的智能跟随式购物车的系统设计6.11-AI20.11全日制(13067字).docx

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I摘要随着嵌入式技术、传感器技术和智能控制技术的发展，传统购物车逐渐难以满足消费者对便捷购物体验的需求。传统购物车需要人工推动，在购物商品较多或较重时会增加使用负担，尤其对老年人、孕妇以及行动不便人群不够友好。针对这一问题，本文设计了一种基于单片机的智能跟随式购物车系统。本系统以 STM32 单片机作为核心控制器，采用 HC-SR04 超声波模块检测用户与购物车之间的距离，通过 L298N 电机驱动模块控制左右直流减速电机运行。系统通过左右两个超声波模块获取距离信息， STM32 对测距数据进行处理和判断，并根据设定的距离阈值控制购物车实现停止...

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