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23年无图硕论4万字自动化测控软件工程标红-论文初稿基于深度神经网络的换道意图识别研究.docx

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论文初稿 0314道路工况中,换道场景十分常见,换道工况的意图识别与轨迹预测成为智能驾驶领域的重要研究分支;训练神经网络可准确识别驾驶者换道意图及预测车辆换道轨迹。但当前研究现状存在的数据来源缺陷、特征参数覆盖面窄与评价指标单一等问题为换道意图识别与轨迹预测带来挑战。在此背景下,本文针对北京城市内道路换道工况,围绕设计换道数据采集实车实验、构建换道数据集、驾驶者换道意图识别与车辆换道轨迹预测四方面内容展开研究,为换道数据采集实验提供实验范式;为换道工况的意图识别与轨迹预测提供算法框架及训练流程。首先,设计聚焦我国北京城市路段的“...

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