26年WP 高速列车的自适应迭代学习控制器设计最终稿(13160字).docx

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i摘要在现实工程和实际应用中，存在大量需要周期性重复执行的控制任务。而如自适应控制、PID 控制、鲁棒控制等传统的控制方法,因为没有学习能力，所以不能从之前的重复过程中学习并改善控制性能。并且传统的控制方法一般都只能在无限长的时间周期内保证被控系统的稳定性，并不适用于要求系统的输出能够在有限的周期内实现对参考轨迹的精确跟踪的场景。然而，迭代学习控制能够借助历史重复过程中的信息来调节并改善当前的控制性能，能利用被控对象的周期性重复运行模式，在处理重复性高或固定线路的控制任务上相较传统控制方法表现出了巨大的优越性。本文研究了高速列...

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