26年WP智能制造工程 机器人焊缝打磨轨迹跟踪仿真8.09-AI7.32 附文献综述全日(11101字).docx

本科毕业论文文献综述题目：机器人焊缝打磨轨迹跟踪仿真学 院:机械工程学院专 业:智能制造工程学 号:202203401112学生姓名:李桂达指导教师:陈晨日 期:二〇二六年四月WHKJ 大学本科毕业论文文献综述摘 要随着国内制造业整体往智能化、高端化方向走，焊接结构件在工程机械、船舶制造还有压力容器这些领域用得越来越普遍。焊缝打磨作为焊接之后一道绕不开的核心工序，产品的优劣直接关系到产品最终的成型质量和服役表现。靠传统人工去打磨，效率低、精度差，劳动强度大，粉尘危害更是个严重问题，所以用工业机器人形成自动化打磨已经成了行业发展的必然趋势。焊缝打磨...