26年WP机械工程 电磁式作动器优化设计及其在隔振系统中的仿真应用9.68-AI0.2_-附文献综述1全日(8464字).docx

基于电磁作动器的隔振系统建模与控制综述杨焯圣摘要：详细介绍了电磁作动器的工作原理与结构参数设计方法。对电磁作动器进行有限元分析，研究作动器不同结构对输出推力的影响。利用最小二乘法对输入电流与输出推力进行公式化推导。简化双层二自由度的隔振系统，利用 Matlab 对被动隔振，PID 控制算法隔振，LQR 控制算法隔振，对比出最优的隔振系统。关键词：电磁式作动器；圆筒型永磁同步直线电机；有限元分析；隔振系统。1 引言随着汽车工业的快速发展，消费者对车辆的行驶品质提出了更高的要求。车辆在行驶过程中，路面不平度会引发车身的振动。这类振动不仅会劣...