26年WP机械电子工程 大负载SCARA机器人虚拟样机构建与静动态性能仿真分析5.12-AI2.09 附文献综述全日(6065字).docx

文献综述题目：大负载 SCARA 机器人静动态 性能 研究进展 学 院:机械工程学院专 业:机械电子工程学 号:202203401571学生姓名:刘锦铭指导教师:钱新博日 期:二○二六年四月I大负载 SCARA 机器人静动态性能研究进展摘 要随着智能制造、高端装备及新能源产业的快速发展，工业机器人正朝着高负载、高速度、高精度及智能化方向不断演进。其中，SCARA 机器人因其结构紧凑、运动效率高及平面装配能力强等特点，被广泛应用于电子装配、锂电制造、汽车零部件搬运及半导体封装等领域。传统 SCARA 机器人主要面向轻载高速作业，其结构设计与控制方法难以满足当前重载...