26年WP机械设计制造及其自动化驿站用分拣机器人结构创新设计26.69-AI28.53_1(33380字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 驿站用分拣机器人结构创新设计摘要针对电商行业高速发展下快递驿站人工分拣效率低、错误率高、包裹破损率难以控制的行业痛点，本文开展了驿站用分拣机器人的结构创新设计研究。课题以 Delta 型并联机器人为核心主体，完成了机器人运动模块、真空吸盘装夹模块、视觉识别模块的整体结构设计与核心元器件选型，通过力学分析完成了主动臂、从动臂等关键构件的强度校核，并基于SolidWorks 完成了整机三维建模与虚拟装配。利用 ANSYS 软件开展关键构件与整机的有限元分析，完成静刚度校核与模态分析，明确了结构共振规避区间。研究...

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