26年WP机械电子工程小型蔬果采摘机器人系统设计16.06-AI2.17(38711字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文I小型蔬果采摘机器人系统设计摘要设施农业在采收环节遇到劳动力结构短缺、人工采摘效率低、作业品质难标准化等问题，本文设计并实现了一套集成化和智能化的小型果蔬采摘机器人系统。本文使用轻量化和模块化的架构设计，给家庭农场、特色种植单位提供一种成本低并且拥有良好环境适应能力的自动化解决方案。在机械系统设计过程中，本文经过比较和分析多种技术路线，确定了把履带式全向移动平台当作基础的系统方案。该平台运用四轮独立驱动的布置形式，可以很好地处理温室内部狭窄的垄沟和非硬化地面的复杂情况，并且拥有良好的地面附着能力...

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