- I -哈尔滨理工大学学士学位论文自动翻转机械手设计摘 要工业自动化在一步一步走向深入的过程中，机械手作为干活儿的主力设备，在精密制造、自动化装配还有智慧物流这些地方，确实是用得越来越多了；现在的设计思路，正慢慢从只盯着把功能实现出来，转向了既看重功能，也兼顾人和机器之间的交互体验；不过，已经有的那些设计路子，大多还是过于看重结构是不是够结实、动作是不是精准，外形上好不好看、跟人相处起来是不是觉得亲近舒服，这些方面就给忽略掉了，这样一来，操作的人长时间跟机器配合的时候，就容易觉得眼睛累，心里也会生出排斥感，结果就把人机配合的...
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