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112公式章 2 节 1哈尔滨理工大学毕业设计题目：基于指令式学习的机器人最优路径规划算法研究院、系：自动化学院、自动化系姓名：单天航班级： 2 2 级 4 班学号： 2 212010401 指导教师：邓立为系主任：邓立为2026 年 05 月 06 日哈尔滨理工大学学士学位论文-I-基于指令式学习的机器人最优路径规划算法研究摘要随着人工智能和自动化技术快速发展，移动机器人在工业制造、仓储物流、无人驾驶等领域被广泛应用，路径规划是自主导航系统的核心环节，很受关注。传统路径规划算法，像 Dijkstra 和 A...

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