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哈尔滨理工大学毕业设计题目：并联机器人的自动化分拣输运系统设计院系：机械动力工程学院姓名：郑辛楠指导教师：夏伟产业导师：耿博文系主任：魏士亮 2026 年 05 月 16 日I哈尔滨理工大学学士学位论文并联机器人的自动化分拣输送系统设计摘要通过对多种自动化分拣设备的技术特点与运行状况进行系统分析评价，本文确定并联机器人为核心分拣执行单元。围绕该设备，对其主要构成单元进行全方位优化设计，运用科学的数学建模、数值仿真与参数验证，确保设计方案符合工程力学原理并满足复杂工况要求。结构设计...

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