24年WP本科计算机科学与技术 基于语音指令的机器人抓取系统设计与实现定稿.docx原创

基于语音指令的机器人抓取系统设计与实现摘 要：基于语音指令的机器人抓取系统旨在通过语音指令来控制机器人完成对物体的识别、定位、抓取的功能。这样可以极大地简化用户对机器人抓取系统操作流程，提高系统的使用便捷性和灵活性，可以让更多的用户通过简单的一句语音就可以控制机器人去对物体进行抓取。同时，基于语音指令的机器人抓取系统使机器人能够更好地适应复杂多变的工作环境。本抓取系统的实现主要是先对语音识别模块，抓取模块和目标检测模块这三个模块进行实现，然后将三者衔接起来，让语音识别模块的输出作为目标检测模块和抓取检测模块的输入，共同形成一...