24年WP本科自动化 输入饱和下二阶多智能体系统事件触发跟踪控制设计定稿.docx原创

I 输入饱和下二阶多智能体系统事件触发跟踪控制设计输入饱和下二阶多智能体系统事件触发跟踪控制设计学生姓名：王永康 指导教师：常茹 张缠保内容提要 本文旨在研究输入饱和下二阶多智能体系统的事件触发跟踪控制设计方法，并通过MATLAB 进行仿真验证。首先，针对一类二阶非线性多智能体系统，其中每个智能体输入均受饱和约束，采用了近似函数处理饱和问题，基于多智能体间的相对状态构造跟踪协作误差，并建立了误差系统。接着，通过选择与误差状态相关的李亚普诺夫函数，可以设计了虚拟控制器和跟踪控制器 。然后，设计事件触发机制，并设计事件触发跟踪控制器，...