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23年无图CP查重59标红-硕论3.2万字基于单目相机的车辆危险变道预警系统.docx

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李鹏宇 毕业论文 初稿题 目 基于单目相机的车辆危险变道预警系统学生姓名: 李鹏宇专 业 班 级: 自动化 19-3学 号: 2019100835导 师 姓 名: 程兰太原理工大学现代科技学院基于单目相机的车辆危险变道预警系统近些年汽车自动辅助驾驶技术有了飞速的发展和应用。其中险变道预警是实现自动辅助驾驶的重要功能,可以有效降低汽车驾驶的安全隐患。使用视觉信息进行车辆危险变道预警是常用方法。本设计考虑设计经济性和准确性,使用价格低廉的单目相机采集周围环境信息,利用对光照变化不敏感的深度学习技术处理图像信息,以实现车辆危险变道预警。整个系统...

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