23年无图CP查重w51标红-硕论5万字六自由度机械手的避障路径及轨迹规划研究.docx

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六自由度机械手的避障路径及轨迹规划研究分类号：TP241.2 单位代码：10363密级：公开学号：2200120141六自由度机械手的避障路径及轨迹规划研究RESEARCH ON OBSTACLE AVOIDANCEPATH AND TRAJECTORY PLANNING OFSIX-DEGREE-OF-FREEDOM MANIPULATOR学生姓名：吴彬校内导师：杨国太（副教授）校外导师：许其山专业：机械工程研究方向：智能机器人安徽工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不...

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