26年WP工业工程基于Anylogic的无人车路径规划与仿真1.23-AI22.24全日(26217字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业论文摘要智能制造发展过程中，柔性制造系统 FMS 中的自动导引车 AGV 高效调度具有非常重要的作用。本文把 AnyLogic 当作仿真平台，对专用 AGV 车队的调度策略进行分阶段且由浅入深的对比优化分析。在研究的开始阶段，本文形成了一个包括 8 种产品和 4 台 AGV 的同步波次生产仿真模式。本文对比了三种静态组合策略，包括顺序分配、工作负载均衡和路径协同，结果发现采用工作负载均衡的组合策略方案 B 表现最好，该策略将批次平均完成时间比基准组减少了 5.77%，并且通过强弱搭配让各 AGV 利用率都保持在比较均衡的状态，解决了...

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