26年WP机器人工程基于智能机械臂的国风书画创作系统设计1.57-AI0.94全日制(19047字).docx

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I摘要本文设计并实现了一个基于智能机械臂的国风书画创作系统设计，目的是把文本、语义输入转化为实体书写和绘画输出的过程实现自动化。本系统使用的是越疆 Dobot Magician 机械臂进行书画创作全过程的执行工作，并通过人工智能图像生成以及图像处理技术。书写功能就是解析字体矢量数据得到汉字笔画轨迹，再做坐标转换和三维扩展，从而达到机械臂对书写路径的正确执行；绘画功能就是根据输入的主题生成线稿图像，然后用二值化、骨架化、连通块分析等方式提取图像轨迹，完成从图像到运动路径的转换。系统实现时使用 Python 语言进行软件开发，用模块化的设计思想创...

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