26年WP测控技术与仪器基于表面肌电信号的灵巧手人机交互控制程序设计13.25-AI17.52_2全日(18231字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计说明书I摘要灵巧手是一种复杂的执行器，具备多关节协同、多方向灵活变换和精准用力的能力，成为智能假肢手的关键设备。表面肌电信号作为一种非侵入、实时性强的生物电信号，能高效反映肌肉活动，现在已被广泛用于灵巧手的人机交互控制中，这为手部功能有障碍的人群提供了有效辅助。目前，灵巧手控制领域普遍存在动作识别精度不足、抓握力估计误差偏大等问题，难以满足仿生假肢、辅助操作等实际场景的稳定使用需求。针对上述问题，本文设计了一套基于表面肌电信号的灵巧手人机交互控制程序。首先，以 Myo 臂环作为表面肌电信号采集硬件完成信号...

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