26年WP机器人工程基于深度学习的平面物体抓取检测算法设计与实现4.55-AI4.09_1全日(23377字).docx

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本科毕业设计题目：基于深度学习的平面物体抓取检测算法设计与实现学院:人工智能与自动化学院专业:机器人工程学号:202204416008学生姓名:张萍芮指导教师:陈洋日期:二○二六年五月WHKJ 大学本科毕业设计I摘要平面物体抓取在工业生产、仓储运输等领域应用广泛，但目标物姿态多样且相互遮挡，给精准检测带来挑战。传统几何方法难以同时满足复杂环境下的效率与鲁棒性要求。针对上述问题，本文提出一种基于深度学习的平面物体抓取检测方法。该方法以GR-ConvNet 为基础框架，采用编码器-解码器结构并加入多尺度特征融合模块，通过端到端训练输出抓取质量、角度...

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