26年WP信息与计算科学 多智能体系统的二分一致性行为分析7.49-AI28.28_1-约17213字符.pdf

WHKJ大学本科毕业论文I摘要随着多智能体协同技术的快速发展，一致性控制已成为相关领域的研究热点。二分一致性是一致性问题的扩展形式，主要研究智能体间同时存在合作与对抗关系的场景，目标是让系统最终分成两组，组内状态趋于一致，组间状态趋于相反，在编队控制、分布式决策等实际场景中具有重要应用价值。本文围绕多智能体系统的二分一致性问题展开研究。首先，介绍了多智能体系统和代数图论的基础概念，说明了二分一致性的定义和特点，建立了一阶、二阶多智能体系统的动力学模型。其次，分析了网络拓扑结构（包括有向图、无向图和动态拓扑）对二分一致性的影响，利...