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26年WP物流工程 基于RAG的物流无人机故障诊断系统设计4.18-AI20.79全日(16956字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要故障诊断是保障物流无人机安全稳定运行、推动低空经济规模化发展的核心支撑技术。当前物流无人机大规模应用面临关键瓶颈:传统人工诊断效率低、耗时长,高度依赖运维人员经验,难以适配复杂作业环境与突发故障快速处置;纯大模型诊断虽响应迅速,但缺乏物流无人机专用故障知识支撑,易产生幻觉输出,结果可靠性与可解释性不足,无法满足安全运维的严格要求。知识碎片化、诊断效率低、模型幻觉已成为制约物流无人机智能运维的突出问题。为此,本设计研发基于 RAG 检索增强生成的物流无人机故障诊断系统,整合维修手册、历史案例、专家经验与...

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