26年WP电子信息工程 基于双目视觉的物体距离测量系统10.53-AI1.87全日(14983字).docx

本科毕业设计题目：基于双目视觉的物体距离测量系统学 院:电子信息学院专 业:电子信息工程学 号:202204416130学生姓名:贾鹏湘指导教师:邓慧萍日 期:二○二六年五月WHKJ 大学本科毕业设计I摘 要伴随着机器人、自动驾驶、智能安防、工业自动化以及无人机等各方面的迅猛发展，设备对于三维环境实时交互的要求越来越高，精确得到物体距离信息成了自主导航、避障、抓取等功能得以实现的基础。双目视觉技术由于成本低、无主动光干扰、可以产生稠密深度图等特点，被用作中短距离实时测距的一种技术方案，在一定的场景下具有较好的适用性。在此情况下，创建起一套实时、稳...