26年WP自动化 基于强化学习PID的加热炉温度控制系统设计5.76-AI23.69(23395字).doc

IWHKJ 大学本科毕业设计摘 要电加热炉是工业热处理中常见的被控对象，其温度控制过程具有大滞后、非线性、慢时变和单向升温等特点，传统 PID 控制采用固定参数难以同时兼顾快速响应与高稳态精度。针对这一问题，本文提出基于近端策略优化（PPO）算法的强化学习 PID 参数自整定控制方法，以提升系统的动态响应与稳态控制性能。首先，建立电加热炉的一阶惯性加纯滞后（FOPDT）数学模型，并通过开环阶跃响应仿真验证模型的合理性；其次，采用 Ziegler-Nichols 临界比例度法整定传统 PID参数，并以其闭环阶跃响应作为对比基准；进而，设计基于 PPO 的强化学习 PI...