26年WP自动化基于A-LOAM的激光SLAM算法研究23.5-AI26.8-约26579字符-全日制.pdf

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本科毕业设计题目：基于A-LOAM的激光SLAM算法研究学院：人工智能与自动化学院专业：自动化学号：202204416214学生姓名：冯锦指导老师：李维刚日期：二〇二六年五月WHKJ大学本科毕业设计I摘要同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是机器人与自动驾驶技术实现自主感知与导航的关键技术。而在SLAM的实际应用过程当中，尤其是机器人与自动驾驶系统常常会面临缺乏明显特征的场景。特别是对于A-LOAM算法在弱结构场景下，容易导致特征约束不足，进而引发Z轴高程误差累积，最终影响定位精度与建图质量。为了解决这一问题，本文提出一种前端里程计层...

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