26年WP自动化基于动态向量场的无人车编队控制设计5.75-AI42.85-约28623字符-全日制.pdf

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WHKJ大学本科毕业设计I摘要随着无人系统技术的快速发展，多无人车协同编队已经在军事侦察、智慧物流、环境监测等领域展现出广阔的应用前景。然而，由于非完整约束的存在，无人车在复杂环境中的运动规划存在不小挑战。传统编队控制方法往往仅关注位置约束，忽略了无人车作为刚体的姿态约束，因此难以满足实际任务中对最终特定姿态的要求。动态向量场方法作为一种新兴的反馈运动规划方法，能够实现位置与姿态的同步规划，且具有轨迹光滑、计算高效、易于分布式控制等优点，为解决非完整约束难题提供了思路。本文围绕基于动态向量场的多无人车编队控制开展系统研究。首先，...

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