26年WP计算机科学与技术基于AUBO协作机器人ARCS系统的视觉智能分拣系统1.58-AI30.23全日(18285字).docx

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WHKJ 大学本科毕业论文I摘要伴随柔性制造和智能化生产推进，现场经常会遇到批量不大、种类较多、但需要反复抓放的分拣任务。人工处理这类任务时，劳动强度、人员状态和现场光照都会影响效率，稳定性很难一直保持。在教学实训或轻型工业场景中，分拣过程还要同时展示节拍、识别结果和动作过程。只靠人工操作，既不方便记录，也很难把识别精度和执行节奏同时控制住。本论文设计了一套以视觉识别为核心的分拣系统：控制层基于遨博 ARCS 控制平台，视觉管线采用 OpenCV 传统算法完成圆槽定位与颜色识别，分拣决策采用基于颜色优先级的确定性规则，监控侧以 FastAPI+S...

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