26年WP测控技术与仪器基于树莓派的无人船控制系统设计与实现2.54-AI4.84_1(26543字).doc

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WHKJ 大学本科毕业设计摘要小型无人船在内陆湖泊的环境监测方面应用逐渐广泛，它的航行稳定性，直接关系着设备工作的效率与可靠性。但水面礁石等障碍物的碰撞风险和突发降雨导致的设备进水损坏问题，这些是限制小型无人船在户外作业的最大难题。树莓派作为低成本、高集成度的嵌入式平台，能把多个传感器的数据一起处理和实时的闭环控制。所以，基于树莓派的智能避障与降雨自保功能的无人船控制系统具有重要的价值。本文以树莓派 4B 作为主控，结合霍尔编码器、MPU6050 惯性传感器、超声波模块、雨滴传感器、电机驱动和声光报警，设计并实现了一套面向小型无人船的...

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