26年WP机械电子工程作业型液压六足机器人结构建模与运动仿真7.59-AI5.4-附文献综述全日(5861字).docx

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文献综述报告题目作业型液压六足机器人结构建模与运动仿真设计学院机械工程学院专业机械电子工程学号202203401161姓名郭艾青指导老师赵慧日期2026 年 5 月 10 日I武汉科技大学文献综述报告摘要液压六足机器人因其高承载能力和复杂地形适应能力，在救援、勘探、军事等领域具有重要应用价值。本文围绕该领域的研究现状，系统综述了国内外液压驱动足式机器人的发展历程与技术成果。首先从美国、日本、欧洲等主要研究地区入手，分析了 BigDog、ATHLETE、COMET-IV、TITAN-XI、HyQ、MANTIS 等典型机型的结构特点与技术局限；其次重点梳理了国内哈尔滨工...

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