26年WP工业工程 基于U3D的装配系统任务调度可视化设计3.57-AI9.2_附文献综述1全日(175字).docx

11 技术路线图22 物理实体场景分析2.1 平面布局图2.2 功能区域划分图33 基于遗传算法的调度方案生成3.1 编码方式设计3.2 解码流程图43.3 整体运行流程图3.4 机器甘特图53.5 AGV 调度甘特图3.6 遗传算法算法收敛曲线64 基于 U3D 的装配系统任务调度的虚拟化建模4.1 基础场景搭建图4.2 置物架搭建图4.3 托盘搭建图74.4 原料库机械臂搭建图4.5 工作台主体搭建图4.6 信号灯搭建图84.7 工作台机械臂搭建图4.8 AGV 搭建图4.9 最终模型图