26年CH通信工程基于STM32单片机寻迹消防小车-全日制终稿-约17559字符.pdf

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I基于STM32单片机寻迹消防小车物理与信息工程学院通信工程专业 220307013 黄来达指导教师潘玉灼教授摘要家庭火灾一直是危害生命和财产安全的重要隐患，传统家用的固定式烟雾报警器虽能提供基本的火灾预警，但存在监测范围有限、无法对小火进行主动干预等不足。本文根据以上研究背景设计并实现了一款智能化消防小车。该小车以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，在寻迹方面采用了八路传感器，结合PID控制算法和PWM调节电机转速和转向，以此来实现小车按照预定路线进行寻迹，同时采用寻迹决策确保小车稳定运行。小车还集成了红外传感器和火焰传感器以达到避障和检测火焰...

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