26年CH电气工程与智能控制 基于有效磁链的永磁电机无传感器控制仿真研究-终稿全-约17332字符.pdf

I 基于有效磁链的永磁电机无传感器控制仿真研究 物理与信息工程学院 电气工程与智能控制专业 220309002 陈莹 摘要 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)凭借高功率密度、高效率及快速动态响应优势，已成为新能源汽车、工业机器人等高端装备的核心驱动元件，其高性能控制依赖可靠的转子位置与转速信息。传统控制方案采用机械式位置传感器，存在成本高、体积大及恶劣工况下可靠性低的缺陷；现有无位置传感器技术虽规避了上述问题，但普遍面临参数漂移敏感性强、动态工况下速度环 PI 积分饱和等瓶颈，导致宽速域调速性能受限，难以满足精密...